[实用新型]成像装置、云台结构和移动平台

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括壳体和第一成像模组，所述壳体包括前壳，所述前壳开设有第一安装孔，所述第一成像模组包括位于所述第一安装孔且密封连接所述第一安装孔孔壁的第一镜头，所述第一镜头的前侧设有密封连接所述第一安装孔孔壁的第一透光盖板，所述第一安装孔孔壁、所述第一镜头和所述第一透光盖板共同形成第一密封腔。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第一密封件，所述第一密封件连接所述第一透光盖板和所述第一安装孔孔壁。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第二密封件，所述第二密封件连接所述第一镜头的周侧和所述第一安装孔孔壁。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第一成像模组为可见光定焦相机模组。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第二成像模组，所述前壳开设有与所述第一安装孔间隔的第二安装孔，所述第二成像模组包括位于所述第二安装孔且密封连接所述第二安装孔孔壁的第二镜头，所述第二镜头的前侧设有密封连接所述第二安装孔孔壁的第二透光盖板，所述第二安装孔孔壁、所述第二镜头和所述第二透光盖板共同形成第二密封腔，所述第二密封腔内设有调湿材。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第三密封件，所述第三密封件连接所述第二透光盖板和所述第二安装孔孔壁。

7.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第四密封件，所述第四密封件连接所述第二镜头的周侧和所述第二安装孔孔壁。

8.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述第二成像模组为可见光变焦相机模组。

9.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述调湿材呈环形设在所述第二安装孔孔壁。

10.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括功能模组，所述前壳开设有与所述第一安装孔间隔的第三安装孔，所述功能模组包括第三镜头，所述第三镜头安装在所述第三安装孔，所述第三镜头的前方设有密封连接所述第三安装孔孔壁的透光盖板组件，所述透光盖板组件与所述第三镜头之间形成有间隙，所述透光盖板组件内设有第三密封腔。

11.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述透光盖板组件包括沿所述第三镜头光轴设置的至少两个第三透光盖板，相邻两个所述第三透光盖板之间间隔以形成一个所述第三密封腔。

12.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第五密封件，所述第五密封件连接所述透光盖板组件和所述第三安装孔孔壁。

13.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述功能模组为激光测距模组。

14.一种云台结构，其特征在于，包括云台和权利要求1-13任一项所述的成像装置，所述成像装置安装在所述云台。

15.一种移动平台，其特征在于，包括：

机身；及

权利要求1-13任一项所述的成像装置，所述成像装置安装在所述机身上。

16.根据权利要求15所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括云台，所述成像装置通过所述云台安装在所述机身上。