[实用新型]伸缩式无人机飞防母车

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式无人机飞防母车，包括车体和车厢，所述车体为货运卡车，所述车厢的厢壁左侧、或右侧、或后侧或顶部可开启；所述车厢内设置有通过伸缩机构带动的起降平台，起降平台可向车厢的两侧、后面及顶部伸出、供无人机起飞降落。采用本申请的伸缩无人机飞防母车，每个起降平台可一次起飞、降落一架无人机，无人机可以采用循环集群方式起飞或降落，同时，起降平台伸出车厢一定间距，这有利于避免车厢对无人机起落的干扰；车厢内设置无人机全自动控制系统，无人机可在车厢内充电及更换电池、补充药液或灭火剂。伸缩式飞防母车可以提高无人机起降效率，方便母车在全国范围内进行移动飞防服务，提高无人机的飞防的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机运载与协同操控技术领域，具体涉及一种伸缩式无人机飞防母车。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。随着无人机技术的不断成熟，植保无人机在农业施药中扮演越来越重要的角色。然而现有的单一无人机飞防服务都存在：无人机操作员人工成本高、无人机年使用率低、作业条件差、不便大范围广泛移动、服务范围小、投入收益率低等问题。

消防安全是国家公共安全的重要组成部分，随着我国现在超高建筑的不断快速增加，现有消防车达不到超高层消防的要求，消防无人机携带消防灭火剂进行高空作业；大面积的森林防火以及化工行业防火往往对消防人员存在巨大的人身安全问题，消防无人机携带消防灭火剂可以远程灭火，可以有效地降低消防人员的危险、保障人员安全；因此消防无人机将在消防安全方面发挥重要作用。但单台消防无人机在高楼和重大消防安全事故中很难发挥作用。

在本申请人之前申请的申请号为201920765358.1、专利名称为“无人机飞防母车”的专利中，其通过在车厢厢壁设置起降平台，可满足无人机的集群方式起飞或降落，这虽然提高了无人机起飞的便利性，但仍存在如下弊端：多架无人机在同一个起降平台起飞，其起飞高度相同，会存在无人机之间相互干涉甚至撞击的情况，这势必会影响无人机的起飞效率。

实用新型内容

本申请旨在解决现有应用技术中存在的问题。为此，本实用新型的目的之一在于提供一种方便多架甚至数十架无人机运载、起飞、降落及协同作业；有利于快速全国范围内移动、提高飞防效率的伸缩式无人机飞防母车。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种伸缩式无人机飞防母车，兼具多架无人机运载与起飞降落功能，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，所述车体为货运卡车，所述车厢厢壁的左侧、右侧、后侧或顶部的箱板可开启，车厢内对应每个无人机设置有伸缩式起降平台，所述起降平台在车厢厢壁开启后通过伸缩机构带动伸出或收回。

进一步，所述伸缩机构为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩装置，起降平台中心可伸出离车厢2-4米。

进一步，所述起降平台设置有无人机固定装置，一般为固定卡，方便运输过程中无人机的固定。

进一步，所述车厢设置有带动左边箱板、右边箱板、后部箱板或顶部箱板启闭的启闭驱动装置。

进一步，所述母车设置有多个伸缩式起降平台，可以携带多台无人机。

进一步，所述母车可供多架无人机通过伸缩式起降平台实现协同起飞、协同作业与协同降落。

进一步，所述车厢内设有全自动农药配比灌装设备或防火剂更换设备、全自动电池更换设备和无人机全自动控制系统。通过无人机全自动控制系统可以控制无人机的集群式起飞及降落。

进一步，所述无人机为植保无人机或消防无人机。

进一步，所述车辆是设置有伸缩式起降平台、可实现多架无人机同时运载与协同作业的操控车辆。

本实用新型的有益效果：