[实用新型]同步带组件以及张紧调节机构

说明书

本申请公开了一种同步带组件以及张紧调节机构，该同步带组件包括安装基座、主动轮、从动轮以及张紧调节机构；张紧调节机构包括导向座、导向组件以及调节螺钉，导向座与安装基座的另一侧表面连接，导向座对应导向槽的位置形成有凹槽，导向组件的一端设置于凹槽中，另一端设置于安装基座的一侧表面上，调节螺钉与导向座螺接，且一端抵触导向组件位于凹槽中的部分，调节螺钉带动导向组件沿导向槽运动，并调节同步带的张紧程度。本申请通过张紧调节机构能够解决在主从动轮中心距不允许调节的情况下调节同步带松紧，且结构简单、加工方便成本低、便于组装和调整。

技术领域

本申请涉及仓储机器人技术领域，尤其是涉及一种同步带组件以及张紧调节机构。

背景技术

目前，随着智能化机器人的发展，越来越多的仓储AGV(Automated GuidedVehicle，无人搬运小车)被运用在各大仓库及港口。因AGV要求体积小巧、效率高、运行平稳、出力大、精度高，所以就需要一种传动平稳、精度和传动效率高且结构紧凑的传动方式，而同步带传动作为具备上述优点的一种传动方式被逐步使用于AGV中。同步传动带的松紧问题一直影响着传动运行的可靠性，对AGV的运行精度、动作平稳性以及同步带的寿命起着至关重要的作用。同步带过松会导致AGV实现预设的动作稳定性和精度下降，太紧则会导致其寿命降低，甚至会使电机卡死损坏。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种同步带组件以及张紧调节机构，能够解决在主从动轮中心距不允许调节的情况下调节同步带松紧，且结构简单、加工方便成本低、便于组装和调整。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种同步带组件，该同步带组件包括：安装基座，安装基座上设置有导向槽；主动轮、从动轮，间隔设置于安装基座的一侧表面上；同步带，环绕主动轮与从动轮设置；张紧调节机构，包括导向座、导向组件以及调节螺钉，导向座与安装基座的另一侧表面连接，导向座对应导向槽的位置形成有凹槽，导向组件的一端设置于凹槽中，另一端设置于安装基座的一侧表面上，调节螺钉与导向座螺接，且一端抵触导向组件位于凹槽中的部分，调节螺钉带动导向组件沿导向槽运动，并调节同步带的张紧程度。

其中，导向组件包括张紧轮轴、安装在张紧轮轴上的轴承以及安装在轴承上的导向轮。

其中，调节螺钉上还设置有固定螺母，固定螺母设置在导向座外侧。

其中，导向座的底部对应导向组件位于凹槽中的部分设置有通槽，通槽安装有固定螺钉，固定螺钉与导向组件位于凹槽中的部分螺接，以固定导向组件。

其中，同步带组件还包括辅助轮，辅助轮间隔设置在主动轮与从动轮之间，同步带环绕辅助轮、主动轮与从动轮。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种张紧调节机构，张紧调节机构包括导向座、导向组件以及调节螺钉，导向座与外部组件连接，导向座上形成有凹槽，导向组件的一端设置于凹槽中，调节螺钉与导向座螺接，且一端抵触导向组件位于凹槽中的部分，调节螺钉带动导向组件沿预定方向运动。

其中，导向组件包括张紧轮轴、安装在张紧轮轴上的轴承以及安装在轴承上的导向轮。

其中，调节螺钉上还设置有固定螺母，固定螺母设置在导向座外侧。

其中，导向座的底部对应导向组件位于凹槽中的部分设置有通槽，通槽安装有固定螺钉，固定螺钉与导向组件位于凹槽中的部分螺接，以固定导向组件。

其中，导向座还设置有弹簧，弹簧一端与导向组件与调节螺钉抵触的另一侧连接，弹簧的另一端与导向座的凹槽侧壁连接。