[实用新型]一种棒料寻位设备

说明书

本实用新型公开了一种棒料寻位设备，包括机架，所述机架上设置有两个相互独立的支撑板，两个所述支撑板的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽，两个所述支撑板相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件，以及固定所述棒料至所需工件角度的定位件，所述支撑板的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件，在所述驱动件的作用下，所述定位件的一端与棒料内的定位孔配合卡接以实现对工件角度的调节。本实用新型具有以下有益效果：这种设备可实现同时对工件三维位置以及工件角度进行调节，以快速满足后续加工或组装需求。

技术领域

本实用新型涉及棒料寻位技术领域，特别涉及一种棒料寻位设备。

背景技术

在自动化生产车间，经常需要对工件进行精确的定位，以满足后续加工或组装的需求。对工件的定位包括对工件三维位置的调节以及对工件角度的调节。

针对工件角度的调节，若工件为圆柱状，现有技术中常利用在工件上设置定位孔，通过使定位件插入定位孔内以将工件定位至需要的角度。例如公开号为CN110125885A的中国专利公开了一种寻位装置，以通过上述技术手段实现对工件角度的调节。

但是，上述现有专利中并没有实现对工件三维位置以及工件角度的同时调节，以至于需要多台设备分别解决工件位置以及角度的寻位需求，大大降低自动化生产效率，进而有待改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种棒料寻位设备，这种设备可实现同时对工件三维位置以及工件角度进行调节，以快速满足后续加工或组装需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒料寻位设备，包括机架，所述机架上设置有两个相互独立的支撑板，两个所述支撑板的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽，两个所述支撑板相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件，以及固定所述棒料至所需工件角度的定位件，所述支撑板的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件，在所述驱动件的作用下，所述定位件的一端与棒料内的定位孔配合卡接以实现对工件角度的调节。

本实用新型进一步设置为：所述限位件包括有固定于支撑板一侧的安装板，所述安装板设置于支撑板远离定位件的一侧，所述安装板上设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上套设有可对棒料一端进行抵接的限位块，所述限位块与限位气缸输出端之间通过轴承转动连接。

本实用新型进一步设置为：每个所述支撑板的上端面还开设有与弧形槽相连通的置物槽，所述置物槽内转动连接有滚轮，所述滚轮的上端面突出于置物槽外与棒料外表面相接触。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括有两个相互独立的固定杆，两个所述固定杆的下端固定于机架上，两个所述固定杆均套接有同一个固定板，所述固定板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别设置有驱动电机以及转轮，所述驱动电机的输出轴穿过连接板与转轮轴心处相连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位件包括定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置有移动块，所述移动块远离定位气缸的一端设置有可与棒料内定位孔配合卡接的卡舌，所述移动块的外部套设有用以限定移动块移动方向的固定壳。

本实用新型进一步设置为：所述卡舌的外表面具有引导斜面，所述卡舌远离移动块一端的横截面积小于靠近移动块一端的横截面积。

本实用新型进一步设置为：所述固定壳以及定位气缸的下端面设置有同一个安装座，所述安装座固定在机架上。

本实用新型进一步设置为：每个所述弧形槽均贴合于圆柱状棒料的外表面。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机为伺服电机。