[实用新型]一种防疫机器人

权利要求书

1.一种防疫机器人，其特征在于：包括机器人本体、机械部分和电器部分，所述机械部分包括运动底盘、消毒液存储箱、旋转台、紫外线灯箱、消毒喷雾器、智能识别头部，所述电器部分包括激光雷达、伺服电机轮廓、控制主板、热成像仪、人像识别模块、语音系统和激光雷达；

所述运动底盘两侧均设有减震伺服电机轮毂机构，所述运动底盘设在机器人本体下部，通过控制主板驱动伺服电机轮毂机构；所述运动底盘下方前后各安装一个万向轮；

所述机器人本体中部为电源系统模块，所述机器人本体中部两侧为三个步进电机驱动器，用于驱动轮毂和旋转台；所述机器人本体最后端为运动控制主板和按钮板，

所述旋转台设置在机器人本体中部，所述旋转台底部连接伺服电机、编码器，所述编码器通过同步带传动和齿轮传动连接回转支撑；

所述消毒液存储箱设置在机器人本体两侧，所述消毒喷雾器设置在消毒液存储箱上部，所述消毒喷雾器通过水泵马达带动；所述紫外线灯箱设置在旋转台上方。

2.根据权利要求1所述的一种防疫机器人，其特征在于：所述伺服电机轮毂机构包括螺栓、轻型负荷模具弹簧、轮毂伺服电机和轮轴支架，所述轮轴支架前侧设有底盘轴承座，所述轮轴支架后侧安装有螺栓，所述螺栓上安装有轻型负荷模具弹簧，所述轮轴支架中部安装有轮毂，所述轮毂和轮毂伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种防疫机器人,其特征在于：所述运动底盘上方最前端设有喇叭，用于语音播报、危险警告和后台喊话；所述运动底盘安装有锂电池，用于给整个防疫机器人系统供电。

4.根据权利要求1所述的一种防疫机器人，其特征在于：所述按钮板上有急停按钮、电源按钮、充电插头、电量显示器及USB插头，用于各部分电源的开关、防疫机器人的电量显示、数据的传输。

5.根据权利要求1所述的一种防疫机器人，其特征在于：所述旋转台中部为回转支撑，用于连接旋转台上部的上平台，所述上平台内部前方为主机主板，所述主机主板一侧为排风扇，所述主机主板后方为工业路由器。

6.根据权利要求1所述的一种防疫机器人，其特征在于：所述智能识别头部设置在机器人最上方，设有人像识别模块与热成像仪。