[实用新型]一种用于工业机器人的抓手机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的抓手机构，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的一侧固定连接有第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)的另一端与连接块(3)活动连接，所述连接块(3)的另一端固定连接有法兰盘(4)，所述支撑块(1)的顶部活动连接有连接管(8)，所述连接管(8)的另一端固定连接有真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)的顶部固定连接有软胶层(10)，所述支撑块(1)的底部设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内侧的两端均固定连接有夹板(5)，所述滑槽(13)的内腔活动连接有第二转动杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述第一转动杆(2)的另一端贯穿连接块(3)的侧壁并延伸至连接块(3)的内腔且所述第一转动杆(2)的另一端与连接块(3)的侧壁活动连接，所述连接块(3)的内腔固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴末端与第一转动杆(2)的另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述支撑块(1)顶端的内腔里固定连接有真空泵(20)，所述真空泵(20)的进风口固定连接有进风管(21)，所述进风管(21)的两侧均固定连接有进风支管(23)，所述进风支管(23)的另一端与夹板(5)顶端的一侧相固定连接，所述另一进风支管(23)的另一端贯穿支撑块(1)的顶端并延伸至连接管(8)的内腔，所述支撑块(1)顶端的内腔设有通风孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述第二转动杆(14)的两端设有两段方向相反的螺纹，所述第二转动杆(14)的两端分别螺纹连接有螺纹套一(15)和螺纹套二(16)，所述一侧夹板(5)的顶部与螺纹套一(15)的底部固定连接，所述另一侧夹板(5)的顶部与螺纹套二(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述第二转动杆(14)的中部缠绕有皮带(19)，所述滑槽(13)内腔的顶部固定连接有马达(17)，所述马达(17)的输出轴末端固定连接有转盘(18)，所述第二转动杆(14)与转盘(18)通过马达(17)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述真空吸盘(9)内腔的底端固定连接有支撑网板(26)，所述支撑网板(26)的顶部均匀固定连接有弹簧一(25)，所述弹簧一(25)的另一端固定连接有塞子(11)，所述真空吸盘(9)和软胶层(10)上均均匀设有通孔(24)，所述塞子(11)的底端与通孔(24)相卡接，所述塞子(11)的顶端与通孔(24)活动连接并延伸至软胶层(10)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓手机构，其特征在于：所述夹板(5)的内侧均匀设有连接孔(6)，所述连接孔(6)的内侧卡接有另一塞子(11)，所述另一塞子(11)的底端与连接孔(6)相卡接，所述另一塞子(11)的顶端与连接孔(6)活动连接并延伸至夹板(5)的外侧，所述夹板(5)的内腔均匀固定连接有弹簧二(7)，所述弹簧二(7)的另一端与另一塞子(11)的底部固定连接。