[实用新型]用于内窥镜器械的杆、内窥镜器械以及内窥镜系统

说明书

本实用新型涉及用于内窥镜器械的杆、内窥镜器械以及内窥镜系统。根据本实用新型的用于内窥镜器械(1)的杆具有布置在杆(10)的远侧末端区段中的连接区段(16)，其中在连接区段(16)处构造有用于尤其根据卡口连接的类型与能更换的工作插件连接的连接装置(18)，其中连接装置(18)具有用于第一结构形式的工作插件(30)的接合元件的连接接合的第一接合结构(20)，并且其中连接装置(18)具有用于第二结构形式的工作插件(31)的接合元件的连接接合的第二接合结构(22)，其中第一接合结构(20)和第二接合结构(22)不同地布置和/或构造。

技术领域

本实用新型涉及一种用于内窥镜器械、尤其是用于医用内窥镜器械的杆。本实用新型还涉及一种具有这种杆的内窥镜器械以及一种内窥镜系统。

背景技术

内窥镜手术技术已经用于多种外科手术。在此，通过自然的或借助切口实现的人造的身体开口，内窥镜器具被引导至位于身体内部的手术区域，该内窥镜器具尤其可以包括内窥镜和一个或多个内窥镜器械。为此，内窥镜器械具有长形的杆，在杆的远端、即远离使用者的端部处布置有用于执行外科操作的工具，该工具可以由布置在杆的近端、即靠近使用者的端部处的手柄通过布置在杆中的伸长的传动元件来操作。杆可以刚性或柔性地构造。在内窥镜手术时，手柄保持在身体开口之外，而带有工具的杆穿过身体开口被引入。

根据一种扩展的结构形式，内窥镜器械具有工作插件，该工作插件在其远端处承载工具并且也可以包括传动元件。在此，工作插件可拆卸地与器械的杆连接。特别是在执行内窥镜手术之后，为了清洁和/或消毒可以拆卸器械，其中工作插件从杆上拆卸并且从杆的杆管中取出；此外，手柄可以与杆分开。此外，根据内窥镜手术的类型和进程，可能需要不同的工具。因此，通常选择相应所需的工作插件并将其插入到杆中并与其连接。同样地，具有第一工具类型、例如切割工具的工作插件可以由具有另一工具类型、例如抓取工具的另一工作插件来替换。对于工作插件与杆的远端区域的可拆卸的连接而言，根据卡口连接的类型设计的连接是特别有利的。

DE 100 38 576C1公开了一种医用器械，其具有杆和可取下地固定在杆的远端处的工具，其中杆具有内杆和包围内杆的管杆，该管杆能够相对于内杆纵向移动。工具在管杆的相对于内杆推进的锁定位置中被锁定至杆，并且在管杆的相对于内杆缩回的释放位置中可从杆取下。内杆的远端具有卡口状的凹口，该凹口具有首先轴向地并且随后在圆周上延伸的区段，其中在该工具的近端处形成了支架，该支架能够以横向延伸的区段而被插入该卡口状的凹口之中。

根据DE 10 2012 007 648A1，医用器械包括外杆；位于外杆近端的操作装置；位于外杆远端的工具；具有用于第一功能的第一作用装置和用于第二功能的第二作用装置；以及位于外杆中的用于传递力或扭矩以分别控制第一和第二作用装置的第一和第二传递装置。工具和外杆包括用于将工具可拆卸地机械连接到外杆的远端的联接装置。联接装置能够包括卡口联接装置。

用于医用内窥镜器械的这种类型的杆由KARL STORZ SECo.KG例如以名称“Click金属外杆”以物品编号33300销售，以及以名称“金属外杆”以物品编号38600销售。

通过杆与工作插件之间的可拆卸连接，特别是由于在杆与工作插件之间的连接部位处所设定的公差范围原则上可能出现不希望的间隙。因此，对工作插件的操纵可能受到影响，则例如所谓的“无效行程”可能导致工具的不精确的操纵。另一方面，在实现较窄的公差范围时，与现有的器械的兼容性存在限制，例如可能排除对应于较宽的公差范围的工作插件与被设计用于较窄公差的杆的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于内窥镜器械的杆、一种内窥镜器械和一种内窥镜系统，其中尽可能避免上面提到的缺点。本实用新型的目的尤其在于，提供一种用于内窥镜器械的杆以及一种内窥镜器械和一种内窥镜系统，其中能够实现更高的操作精度，并且同时确保了高程度的使用灵活性和兼容性。

该目的通过根据实施方式1的杆、根据实施方式14的内窥镜器械以及根据实施方式15的内窥镜系统来实现。