[实用新型]一种驾驶机器人的履带结构

权利要求书

1.一种驾驶机器人的履带结构，适用于驾驶环境，所述驾驶环境中设有油门踏板和制动踏板，其特征在于，包括前履带轮、后履带轮、履带、履带轮外罩壳、无框电机、折叠式机械臂、红外线传感器、压力传感器、长焦摄像镜头、广角摄像镜头和总控制器，其中，所述前履带轮设置在所述履带轮外罩壳的一端，且所述后履带轮设置在所述履带轮外罩壳的另一端，所述履带连接所述前履带轮和后履带轮，所述前履带轮和所述后履带轮内各设有一所述无框电机，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各设有一所述折叠式机械臂和一所述广角摄像镜头，每一所述折叠式机械臂上设有一所述压力传感器，所述履带轮外罩壳的一端还设有所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头，所述总控制器分别与两所述无框电机、两所述折叠式机械臂、一所述红外线传感器、两所述压力传感器、一所述长焦摄像镜头和两所述广角摄像镜头信号连接。

2.如权利要求1所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，所述履带轮外罩壳的一端的两侧各开设有一机械臂收纳槽，每一所述折叠式机械臂分别设置在一所述机械臂收纳槽内。

3.如权利要求2所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，每一所述折叠式机械臂均包括若干驱动单元和一臂部单元，其中，若干所述驱动单元分别设置在所述臂部单元上，且每一所述驱动单元分别与所述总控制器信号连接。

4.如权利要求3所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，每一所述臂部单元均包括：

连接座，所述连接座设置在所述机械臂收纳槽内；

肩关节，所述肩关节的一端与所述连接座转动地连接；

大臂，所述大臂的一端与所述肩关节的另一端转动地连接；

肘关节，所述肘关节的一端与所述大臂的另一端转动地连接；

小臂，所述小臂的一端与所述肘关节的另一端转动地连接；

腕关节，所述腕关节的一端与所述小臂的另一端转动地连接；

压盘，所述压盘与所述腕关节的另一端连接，且所述压盘与所述腕关节的另一端之间设有所述压力传感器，所述肩关节、所述大臂、所述肘关节、所述小臂和所述腕关节上各设有一所述驱动单元。

5.如权利要求1所述的驾驶机器人的履带结构，其特征在于，还包括保护罩，所述履带轮外罩壳的一端设有所述保护罩，所述保护罩的两侧与所述履带轮外罩壳的一端的两侧连接，且所述保护罩上远离所述后履带轮的一侧开设有安装槽，所述红外线传感器和所述长焦摄像镜头分别设置在所述安装槽内。