[实用新型]一种智能轮椅

说明书

本实用新型公布一种智能轮椅，包括轮椅座，所述轮椅座包括设置在底部的前轮装置、后轮装置和驱动装置，所述轮椅座顶部设有头枕，还包括安装在头枕上的麦克风以及轮椅座下方的电池、语音控制系统，所述语音控制系统包括通讯模块、输入模块、语言识别模块、存储模块、比较器、转化模块和输出模块；所述通讯模块与麦克风连接，所述输入模块接受通讯模块的信号并传递信号到语言识别模块，语言识别模块传递信号给转化模块，所述转化模块的输出端与比较器正极电连接，比较器的负极与存储模块电连接，比较器的输出端与输出模块电连接，输出模块与驱动装置电连接；本轮椅能够识别病人的语音并通过语音控制轮椅的行动，方便快捷，适合高位瘫痪的患者。

技术领域

本实用新型涉及一种智能轮椅，属于智能控制领域。

背景技术

智能轮椅作为国家康复工程的重点项目之一，受到各界人士的重视与支持。在国家政策支持及生产商与研究机构的通力合作下，智能轮椅的事业不断取得新的进步。智能轮椅往往融合多种功能，如人机对话、动态随机蔽障、实时自适应导航等功能，这不仅能够满足轻度残疾人的需求，也能很好地服务于那些伤残严重和一些肢体瘫痪甚至高位截瘫的人群。例如，四肢运动受限的残疾病人可以通过语音交互方式来控制轮椅运动，这不仅使他们重新获得“行走”的能力同时也减轻了家人的负担，本智能轮椅就是根据此高位截瘫病人需求的背景而产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过语音控制的智能轮椅。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种智能轮椅，包括轮椅座，所述轮椅座包括设置在底部的前轮装置、后轮装置和和用于驱动前轮装置和后轮装置的驱动装置；所述轮椅座顶部设有头枕，还包括安装在头枕上的麦克风以及轮椅座下方的电池、语音控制系统，所述语音控制系统包括通讯模块、输入模块、语言识别模块、存储模块、比较器、转化模块和输出模块；所述通讯模块与麦克风连接，所述输入模块接受通讯模块的信号并传递信号到语言识别模块，语言识别模块传递信号给转化模块，所述转化模块的输出端与比较器正极电连接，比较器的负极与存储模块电连接，比较器的输出端与输出模块电连接，输出模块与驱动装置电连接；

所述智能轮椅还设置有用于刹住后轮装置的制动装置，制动装置与驱动装置电连接或采用手动制动装置。

采用上述技术方案，可以通过语音直接控制轮椅运动，可广泛适用于运动机能受限的人群，特别增加的电制动装置和手动制动装置，可极大提高安全性能，也弥补了目前智能轮椅忽略制动和过分依赖电子的缺陷。手动制动可适用于具有手部活动机能的使用人或使用者的协助人。

作为优选的实施方案，所述头枕还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块与通讯模块无线连接。

作为优选的实施方案，还包括矫正系统，所述矫正系统包括设置在轮椅扶手上的控制器，所述控制器分别与存储模块、驱动装置电连接。

上述方案的进一步改进，所述控制器包括推拉手柄，所述轮椅扶手上设有推拉手柄的滑动槽，滑动槽里面设有恢复弹簧。使用时候，使用者说出“前进”的语言，同时把推拉手柄往前推一下，推拉手柄一方面会提供控制信号给驱动装置使轮椅向前，另一方面，存储模块也接收到轮椅需要向前的语言电压信号，并把数值存储下来，用于提供给比较器，对应的，使用者说出“后退”的语言，推拉手柄往后一推，语音对应的电压信号也被存储下来，不使用时候，恢复弹簧使推拉手柄归位。通过记录使用者的语音电压信号，电路简单但可以极大的防止身边人的语音信号产生的误操作，进一步提高安全性能。

上述方案的进一步改进，所述轮椅扶手上设有环状的心率测试带和蜂鸣器。当使用者出现不适时可以及时报警提示，也可以实现轮椅误操作导致使用者心率突变时进行示警。