[实用新型]一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车

说明书

本实用新型涉及自动驾驶实训设备技术领域，且公开了一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，包括正面底盘，所述正面底盘的侧面活动安装有连接销钉，所述连接销钉位于正面底盘内部的一端活动套装有扭簧，所述正面底盘的内部固定安装有控制主板，所述正面底盘的顶部固定安装有支撑架。该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，通过设置水平连接板、斜连接架、第一缓冲弹簧的配合使得前后的动力轮与车架之间进行缓冲，进而使得该小车的通过性能增强，通过设置第二缓冲弹簧以及行程限速开关的配合，可以在顶部框架与侧连接主架之间形成角度差，进而使得车辆在起伏的道路上行驶时，进行自动限速，从而保证小车的安全。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶实训设备技术领域，具体为一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在进行自动驾驶时，需要使用模型小车进行实训，供人们进行使用，然而目前使用的实训小车，在使用的过程中，难免会遇到路况不佳的情况，这样难免会对车辆的动力系统造成影响，也可能会造成车辆翻车的情况发生，路况不佳时，必须进行人为限速，而且现有的实训小车，无法在夜晚进行实训，进而使得车辆无法使用夜晚行驶的情况，进而无法获得更多的数据。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，具备可在不同的路况进行行驶，在路况不好的情况下，可以进行自动限速，防止车辆出现倾倒问题，可以使得车辆在夜间进行行驶的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，包括正面底盘，所述正面底盘的侧面活动安装有连接销钉，所述连接销钉位于正面底盘内部的一端活动套装有扭簧，所述正面底盘的内部固定安装有控制主板，所述正面底盘的顶部固定安装有支撑架，所述正面底盘通过连接销钉活动连接有侧连接主架，所述侧连接主架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有斜连接架，所述斜连接架的底部活动卡接有水平连接板，所述侧连接主架的底部固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的底部与水平连接板的顶部固定连接，所述水平连接板的底部活动安装有动力轮，所述支撑架的顶部固定安装有顶部框架，所述顶部框架的右侧面活动安装有显示屏，所述顶部框架的顶部固定安装有GPS天线，所述顶部框架的顶部固定安装有激光雷达装置，所述顶部框架的顶部固定安装有照明灯，所述顶部框架的左侧面固定安装有摄像头，所述顶部框架的左侧面位于摄像头的下方固定安装有毫米波雷达装置。

优选的，所述顶部框架内腔的底部固定安装有蓄电池放置盒，所述正面底盘的底部固定安装有电闸控制盒。

优选的，所述侧连接主架的顶部固定安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶部与顶部框架的底部固定连接。

优选的，所述侧连接主架的顶部活动安装有行程限速开关，所述行程限速开关的顶部与顶部框架的底部活动连接。

优选的，所述控制主板与显示屏、激光雷达装置、GPS天线、毫米波雷达装置之间均为电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，通过设置水平连接板、斜连接架、第一缓冲弹簧的配合使得前后的动力轮与车架之间进行缓冲，进而使得该小车的通过性能增强，通过设置第二缓冲弹簧以及行程限速开关的配合，可以在顶部框架与侧连接主架之间形成角度差，进而使得车辆在起伏的道路上行驶时，进行自动限速，从而保证小车的安全。

2、该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，通过在车辆上方设置照明灯、激光雷达装置、摄像头的配合，使得车辆具有一定自动躲避障碍的功能，同时能够使得该装置在使用的过程中，能够在夜晚时进行试验。