[实用新型]安全带导管管内通路及管头外径检测机构

权利要求书

1.安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，包括用于承载工件的通路检测滑动基座、位于通路检测滑动基座上方的检测套筒及贴于工件下部管口出口处的钢球回收座，所述钢球回收座内部设置有与工件下部管口联通的钢球通路，所述检测套筒的上方固定有钢球导入管，所述检测套筒中部具有与钢球导入管管腔连通的钢球入孔，所述钢球回收座侧部具有检测钢球是否进入的传感器，所述检测套筒及钢球导入管由套筒升降驱动装置驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，位于通路检测滑动基座的后侧固定有竖向设置的通路检测支架，所述套筒升降驱动装置为套筒升降气缸，所述套筒升降气缸的伸缩端固定连接有固定架，所述固定架与套筒及钢球导入管固定连接。

3.根据权利要求2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述钢球回收座包括螺栓连接的上盖及下盖，上盖与下盖之间具有合拢形成钢球通路的槽道，钢球回收座的端部固定有钢球导出盒，钢球导出盒具有与钢球通路联通的斜向导管，所述传感器为伸入钢球回收座内的红外光栅。

4.根据权利要求3所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述钢球回收座后侧拱起，钢球导出盒的斜向导管下端旁侧联通有竖向设置的钢球导出孔，所述钢球导出孔的下方具有喷气嘴，喷气嘴经管路与气泵连接，所述钢球导出孔的上端经软管与钢球导入管上端连接。

5.根据权利要求1或2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测滑动基座上表面具有限位工件下部的凹腔，所述通路检测滑动基座下方具有通路检测底座，所述通路检测底座的上表面固定有滑轨，所述通路检测滑动基座与底座上的滑轨滑动配合，所述底座后侧固定有通路检测滑块气缸，所述通路检测滑块气缸的伸缩端固定连接于通路检测滑动基座。

6.根据权利要求3所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测支架后侧还固定有抱夹机构，所述抱夹机构包括固定于通路检测支架后侧的抱夹气缸，所述抱夹气缸的伸缩端铰接有一对拉杆，所述通路检测支架中部对称设有一对抱夹板，所述抱夹板中部与通路检测支架铰接连接，抱夹板的前侧具有与工件管口外径相符的弧形槽，所述拉杆对应铰接连接于抱夹板后侧，以实现抱夹板绕与通路检测支架的铰接点转动实现对工件上部管体的抱夹。

7.根据权利要求5所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测底座的旁侧固定有侧向压板机构，所述侧向压板机构包括固定于通路检测底座上的压板固定座及斜向设置的压板气缸，所述压板固定座上铰接有拐状的压板，所述压板后侧与压板气缸的伸缩端铰接连接，压板前侧还固定有缓冲橡胶。

8.根据权利要求2所述的安全带导管管内通路及管头外径检测机构，其特征在于，所述通路检测支架上固定有感应套筒升降气缸伸缩端位移长度的位移传感器。