[实用新型]一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备有效
| 申请号： | 202020352182.X | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212200359U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 向险峰;李邦宏;贺伟;王长春 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水上 机器人 水面 漂浮 打捞 设备 | ||
1.一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：包括活动架(1)、第一控制机构(11)、打捞网板(12)和第二控制机构(13)；所述活动架(1)和水上清污机器人的浮体(9)铰接；所述打捞网板(12)和活动架(1)铰接；所述第一控制机构(11)用于控制活动架(1)相对浮体(9)的旋转角度；所述第二控制机构(13)用于控制打捞网板(12)相对活动架(1)的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：所述活动架(1)包括框架(14)和两个支杆(15)；所述支杆(15)一端和框架(14)固定，另一端铰接在浮体(9)上；所述打捞网板(12)和框架(14)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：所述打捞网板(12)包括边框(16)和捞网(17)；所述边框(16)和框架(14)铰接；所述边框(16)上布满捞网(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：所述第二控制机构(13)包括第二液压杆(18)、第三铰接座(19)和第四铰接座(20)；所述第三铰接座(19)固定在边框(16)上；所述第四铰接座(20)固定在框架(14)上；所述第二液压杆(18)的筒端和第四铰接座(20)铰接，第二液压杆(18)的伸缩端和第三铰接座(19)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：所述第一控制机构(11)包括第一液压杆(21)、第一铰接座(22)和第二铰接座(23)；所述第一铰接座(22)固定在浮体(9)上；所述第二铰接座(23)固定在支杆(15)上；所述第一液压杆(21)的筒端和第一铰接座(22)铰接，第一液压杆(21)的伸缩端和第二铰接座(23)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物打捞设备，其特征在于：所述边框(16)上固定有导向板(24)；所述导向板(24)用于捞网(17)倾倒垃圾时将垃圾导向至相应位置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川东方水利智能装备工程股份有限公司，未经四川东方水利智能装备工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020352182.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
