[实用新型]一种用于自动化生产的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于自动化生产的机械手，属于自动化设备技术领域，该种用于自动化生产的机械手，包括安装板和导轨,所述安装板的右侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头固定安装有支架，所述支架的前侧横截面呈“凹”字型，本实用新型通过设置的转动电机a，便于根据所夹持物体的形状，启动转动电机a，转动两个转动电机b，交换夹持爪和夹板的位置，而水平移动夹持爪或夹板，可启动两个转动电机b，通过螺纹杆与安装环之间的螺旋结构来完成，而夹持爪和夹板在垂直方向位置的调整则由推杆电机a和推杆电机b电机轴的推动来实现，本申请可根据需求选择合适的夹持机构，有效提高了现有技术的适用范围。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的机械手。

背景技术

在现有技术中，在工业生产中，常需要对产品进行抓取、移动及放置等动作，在一些小型企业中，一般都采用人工的方式实现上述动作，而人工在进行上述动作时，由于操作单一重复，易造成疲劳，导致其可靠性差、生产效率低，所以现代工业中，自动化机械手得到广泛应用，由于自动化生产的高精度、高质量及高效率等特点，很好的解决了人工操作中存在的问题。

但是现有技术使用时，不能根据需求选择合适的机械手，而且现有的机械手不易拆装，导致维修成本的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，旨在解决现有技术中的现有技术使用时，不能根据需求选择合适的机械手，而且现有的机械手不易拆装，导致维修成本的提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括安装板和导轨,

所述安装板的右侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头固定安装有支架，所述支架的前侧横截面呈“凹”字型，所述支架的右侧两端均固定安装有转动电机b，两个所述转动电机b的电机轴轴头均固定安装有螺纹杆；

所述导轨置于两个转动电机b之间，所述导轨的外圈活动连接有安装环，两个所述螺纹杆分别水平贯穿于安装环左侧的上侧和下侧，且均延伸至安装环的右侧且两个螺纹杆均与安装环螺旋连接；

所述安装环的上下两侧分别设置有推杆电机a和推杆电机b，所述推杆电机a电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达a，两个所述推杆马达a的马达轴的上侧均固定安装有夹持爪；

所述推杆电机b电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达b，两个所述推杆马达b的马达轴轴头均固定安装有夹板。

为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述推杆电机a的底侧和推杆电机b的上侧均固定安装有连接块，两个所述连接块垂直方向朝外一侧的前后两侧均活动贯穿连接有螺栓，四个所述螺栓均与安装环的外侧螺旋连接。

为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹板水平方向的朝内一侧均粘合有防滑垫，两个所述防滑垫均由橡胶制成。

为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述导轨右侧的上下两侧均固定安装有支块，两个所述螺纹杆均水平活动贯穿于对应的支块。

为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述安装环的内径与导轨的外径相等。

为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹持爪顶侧的朝内一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔的顶侧横截面均呈半圆状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的转动电机a，便于根据所夹持物体的形状，启动转动电机a，转动两个转动电机b，交换夹持爪和夹板的位置，而水平移动夹持爪或夹板，可启动两个转动电机b，通过螺纹杆与安装环之间的螺旋结构来完成，而夹持爪和夹板在垂直方向位置的调整则由推杆电机a和推杆电机b电机轴的推动来实现，本申请可根据需求选择合适的夹持机构，有效提高了现有技术的适用范围。