[实用新型]一种车载柔性按摩椅系统

权利要求书

1.一种车载柔性按摩椅系统，其特征在于，包括：按摩头1(6)、按摩头2(8)、按摩头3(34)、按摩头4(35)、按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)、按摩头固定底座3(24)、按摩头固定底座4(27)、底座1(12)、底座2(28)、正旋丝杠1(3)、正旋丝杠2(13)、正旋丝杠3(31)、反旋丝杠1(37)、反旋丝杠2(15)、反旋丝杠3(30)、光杠1(1)、光杠2(4)、光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)、光杠7(60)、光杠8(32)、光杠9(29)、光杠10(33)、向心推力轴承1(38)、向心推力轴承2(39)、向心推力轴承3(40)、大齿轮1(21)、大齿轮2(19)、大齿轮3(36)、小齿轮1(22)、小齿轮2(7)、小齿轮3(25)、电机1(23)、电机2(11)、电机3(26)、电机4(41)、偏心轮(42)、弹簧轴(43)、丝杠支撑端(14)、光杠支撑端(10)、螺钉(2)、控制系统；控制系统包括主控制器、can总线、第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块；

其中，光杠1(1)、光杠2(4)通过上下两端的支座被固定在座椅靠背桁架上，光杠1(1)和光杠2(4)与上下支座之间过盈配合；光杠1(1)和光杠2(4)分别通过两个支座与底座1(12)，底座2(28)连接，该支座与光杠之间间隙配合；丝杠1分为上下两部分，上端为正旋丝杠1(3)，下端为反旋丝杠1(37)，底座1(12)、底座2(28)通过支座与正旋丝杠1(3)、反旋丝杠1(37)连接，支座与丝杠之间螺纹配合，正旋丝杠、反旋丝杠两端均设有丝杠固定端，丝杠1固定端设有向心推力轴承1(38)；电机1(23)固定在座椅靠背桁架上，且电机1(23)输出轴装有小齿轮1(22)，小齿轮1(22)与大齿轮1(21)啮合，大齿轮1(21)固定在丝杠1上；底座1(12)上装有光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)和丝杠2，丝杠2分为左右两部分，左端为反旋丝杠2(15)，右端为正旋丝杠2(13)；按摩头固定底座1(18)、按摩头固定底座2(20)通过固定支座分别与光杠3(5)、光杠4(17)、光杠5(9)、光杠6(16)连接，光杠两端支座与光杠之间过盈配合，与按摩头背面支座之间属于间隙配合；按摩头固定底座1(18)与反旋丝杠2(15)为螺纹配合，按摩头固定底座2(20)与正旋丝杠2(13)为螺纹配合，丝杠左右两端均设有丝杠固定端，丝杠固定端设有向心推力轴承2(39)；底座1(12)上装有电机2(11)，电机2(11)输出轴装有小齿轮2(7)，小齿轮2(7)与大齿轮2(19)啮合，大齿轮2(19)固定在丝杠2上；底座2(28)与底座1(12)相同；按摩头3(34)与按摩头固定底座3(24)之间通过电机4(41)、弹簧轴(43)、偏心轮(42)相连接固定；主控制器分别通过can总线连接第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块、第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块，所述的第一电机模块与丝杠1相连，第二电机模块与丝杠2相连，第三电机模块与丝杠3相连，第四电机模块、第五电机模块、第六电机模块、第七电机模块分别与相应按摩头连接。

2.根据权利要求1所述的车载柔性按摩椅系统，其特征在于，正旋丝杠1(3)与反旋丝杠1(37)螺纹旋向相反，在电机1(23)通过大齿轮1(21)和小齿轮1(22)带动正旋丝杠1(3)和反旋丝杠1(37)转动时，正旋丝杠1(3)通过螺纹传动使底座1(12)上下移动,反旋丝杠1(37)通过螺纹传动使底座2(28)上下移动。

3.根据权利要求1所述的车载柔性按摩椅系统，其特征在于，正旋丝杠2(13)与反旋丝杠2(15)螺纹旋向相反，正旋丝杠3(31)与反旋丝杠3(30)螺纹旋向相反，在电机2(11)和电机3(26)通过齿轮带动相应丝杠转动时，丝杠2和丝杠3能够通过螺纹带动相应的按摩头固定底座左右移动。

4.根据权利要求1所述的车载柔性按摩椅系统，其特征在于，每个丝杠支撑端(14)设有向心推力轴承，该向心推力轴承能限制丝杠的轴向移动。

5.根据权利要求1所述的车载柔性按摩椅系统，其特征在于，三对大齿轮与小齿轮共同组成变速机构，降低丝杠的转速并增加其扭矩。