[实用新型]一种网状塑件取料机构有效

专利信息
申请号: 202020350117.3 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN212197503U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 杜进团;赖雄华;饶富林;温双星 申请(专利权)人: 厦门控智电子科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 代理人: 戚东升
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 网状 塑件取料 机构
【权利要求书】:

1.一种网状塑件取料机构,其特征在于:包括两个取料组件,每一取料组件包括第一驱动件、压紧机构、第二驱动件和快换吸盘机构,压紧机构包括由上至下依次设置的上底板、活动板和下底板,活动板和下底板之间设有支撑活动板的弹性件,第一驱动件连接活动板并通过活动板驱动压紧机构进行升降,第二驱动件连接上底板并驱动快换吸盘机构进行升降,快换吸盘机构包括吸盘,下底板设有对准吸盘的通孔,在第二驱动件的作用下吸盘对准下底板的通孔进行升降。

2.根据权利要求1所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述快换吸盘机构还包括吸盘固定板和吸盘安装板,吸盘固定板固定在第二驱动件上,吸盘安装板与吸盘固定板为可拆卸连接,吸盘粘附在吸盘安装板上。

3.根据权利要求2所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述吸盘安装板设有开口朝下的下腔室,吸盘粘贴在吸盘安装板的下腔室中,吸盘的下表面相对吸盘安装板下表面凸出。

4.根据权利要求2所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述吸盘固定板上固定有永磁铁,吸盘安装板为金属件且设有开口朝上的上腔室,吸盘固定板插入该上腔室中,永磁铁吸附吸盘安装板。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述吸盘为纳米无痕双面胶吸盘。

6.根据权利要求5所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述吸盘呈圆片形。

7.根据权利要求1所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述上底板和下底板通过导柱连接,活动板连接有导套,导套套在导柱上,弹簧套在导柱上并支撑导套。

9.根据权利要求1所述的网状塑件取料机构,其特征在于:所述第一驱动件和第二驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的网状塑件取料机构,其特征在于:两个取料组件之间通过连接板连接,连接板上设有用于连接机器人的连接轴。

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