[实用新型]一种传板结构

权利要求书

1.一种传板结构，其特征在于：包括两个X轴传板，和位于两个X轴传板之间的垂直升降板，以及用于驱动两个X轴传板在垂直升降板上方做运动的驱动部件；

所述每个X轴传板上均设置有用于固定PCB板的夹板组件，以及若干个电机单元，所述电机单元分别固定在X轴传板的两端和中间的位置，所述电机单元包括传动组件和用于驱动PCB板在垂直升降板上方沿X轴方向做运动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种传板结构，其特征在于：所述驱动部件包括一级调节丝杠和二级调节丝杠，所述一级调节丝杠和二级调节丝杠分别位于垂直升降台沿Y轴方向的两侧边，并且一级调节丝杠的两端和二级调节丝杠的两端均转动安装在两个X轴传板上。

3.根据权利要求2所述的一种传板结构，其特征在于：所述驱动部件还包括传送带，所述传送带一端与一级调节丝杠转动连接，另一端与二级调节丝杠转动连接，该传送带用于驱使一级调节丝杠和二级调节丝杠同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种传板结构，其特征在于：所述传动组件包括若干个同步轮和同步带，所述同步轮均固定在X轴传板的内侧上，所述同步带绕在同步轮后与电机转动连接，所述电机通过控制同步带的传送控制PCB板的运输。

5.根据权利要求1所述的一种传板结构，其特征在于：所述夹板组件均位于垂直升降台的上方并且分别固定于X轴传板的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种传板结构，其特征在于：所述一X轴传板上设置有若干个光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的一种传板结构，其特征在于：所述X轴传板上还设置有限位块。