[实用新型]一种中转立体库

说明书

本实用新型涉及一种中转立体库，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架的间隔内行走有堆垛机；两货架一端外部对称设置有上料辊道，另一端外部设置输送带；上料辊道包括相互衔接的升降辊道和旋转辊道；工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；本实用新型实现了接管和相配法兰的中转自动化存放、取用，大大助力于生产效率的提高，并且空间利用率高。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其是一种中转立体库。

背景技术

法兰和接管各自包括有多种尺寸，经焊接机器人焊接连接，形成不同类型的法兰总成。现有技术中，焊接前的法兰和接管分存于不同的区域，在生产需求时，再将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接；按照生产需求随时调度接管或法兰，往往在仓促间因尺寸问题而取用错误，影响正常生产，并且从不同区域分别取用两种物料亦是麻烦不便，转运效率低下。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的中转立体库，从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存放和取用，大大助力于排产生产，有效提高了工作效率，并且空间利用率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种中转立体库，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架之间的间隔内移动行走有堆垛机；两组货架一端外部对称设置有上料辊道，两组货架另一端外部设置有输送带；所述上料辊道包括从外部AGV小车接收物料的升降辊道，升降辊道后端衔接有旋转辊道；位于两组货架间隔内的下方设置有地轨，所述地轨一端向前延伸至上料辊道处，地轨另一端向后延伸至输送带处；位于两组货架间隔内的上方设置有与地轨相对应的天轨；所述堆垛机以天轨为导向沿着地轨移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋转辊道的结构为：包括机架，机架上安装有小电机，小电机的输出端向上并在端部安装有小齿轮；所述机架中部水平安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合；所述大齿轮上固装有转动辊架，转动辊架内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘，托盘内放置有物料；所述转动辊架与升降辊道衔接。

所述堆垛机的结构为：包括移动行走于地轨的移动座，移动座上表面的端部安装有立柱，立柱前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨，前侧面的两根纵导轨上配合安装有伸缩叉，后侧面的两根纵导轨上配合安装有配重，所述伸缩叉和配重在升降电机的驱动下升降相反；所述伸缩叉底面安装有磁铁，所述磁铁在伸缩叉带动下向侧向伸出。

所述地轨侧面沿着长度方向安装有齿条；所述移动座内部安装有移动电机，移动电机输出端向下伸出移动座，移动电机的输出端端部安装有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条相互啮合；位于移动电机前部和后部的移动座内均转动安装有滚轮，所述滚轮与地轨配装；所述立柱顶部与天轨配合。

所述立柱上部的两侧面均安装有链轮，单侧面的链轮上分别绕装有小链条，所述小链条一端与伸缩叉顶部固装，小链条另一端与配重顶部固装。

所述升降电机安装于立柱后部的移动座上，所述升降电机的输出端固装有同步轮一，同步轮一经同步带连接有同步轮二；所述立柱为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二套装于转轴端部；还包括主皮带，所述主皮带从带轮出发，向后穿至立柱后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱顶部，沿着立柱前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱前侧面的主皮带上固装有伸缩叉，位于立柱后侧面的主皮带上固装有配重；位于升降电机后方的移动座上安装有电控柜。