[实用新型]一种电动夹爪

权利要求书

1.一种电动夹爪，其特征在于，包括箱体、驱动机构、传动机构、两组连杆机构和夹头，所述驱动机构安装在所述箱体后端且与传动机构连接，所述传动机构安装在所述箱体内且分别与两组所述连杆机构连接，所述连杆机构上安装有所述夹头，所述夹头位于所述箱体前侧，所述驱动机构通过传动机构驱动两组所述连杆机构从而实现电动夹爪开合；两组所述连杆机构分别包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一一端与所述传动机构连接，所述连杆一另一端与所述连杆二一端连接，所述连杆二另一端设有所述夹头；所述连杆三一端铰接在所述箱体上，另一端铰接在所述连杆二中部。

2.根据权利要求1所述一种电动夹爪，其特征在于，两组所述连杆机构的连杆二分别布置在所述箱体两侧，所述箱体前端中部设有两个铰接点，两组所述连杆机构的连杆三分别铰接在两个铰接点处。

3.根据权利要求2所述一种电动夹爪，其特征在于，所述箱体前端中部设有作为铰接机架的端盖，所述端盖上分别设有两个左右并排布置的铰接点，所述铰接点处分别设有三轴，所述连杆二中部设有四轴，所述连杆三两端分别铰接在所述三轴和四轴上。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述传动机构具有两个驱动端，两个所述驱动端分别与两组连杆机构的连杆一连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述连杆一与连杆三平行布置，所述连杆一位于所述连杆二的上方。

6.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述连杆二包括一体弯折连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段之间弯折部分位于同组连杆机构的连杆一和连杆三之间；所述连杆三铰接在所述第一段中部，所述第一段的前端设有所述夹头；两根所述连杆二的第一段平行布置。

7.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述箱体上设有两根一轴和两根二轴，两根所述一轴穿过所述箱体与所述传动机构的两个驱动端键连接并分别作为两组所述连杆机构的动力输入端，两根所述二轴分别位于所述箱体前端的两侧，所述连杆一两端分别键连接在对应的所述一轴和二轴上。

8.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，每组所述连杆机构分别包括两根连杆一、两根连杆二和一根连杆三，同组连杆机构的两根连杆一相互对应且平行布置在箱体的上下两侧，同组连杆机构的两根连杆二相互对应且平行布置在所述连杆三的上下两侧。

9.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗杆轴和两个蜗轮，所述箱体前后分别设有角接触轴承，所述蜗杆轴两端分别通过所述角接触轴承安装在所述箱体内，所述蜗轮中部与所述连杆一一端键连接，所述驱动机构驱动所述蜗杆轴转动，所述蜗杆轴带动两侧的蜗轮转动，进而驱动两组连杆机构上的夹头开合。

10.根据权利要求1至3任一项所述一种电动夹爪，其特征在于，所述夹头连接在所述连杆机构上且可拆卸更换；所述驱动机构包括电机，所述驱动机构上连接有电池、电控系统以及快换接口。