[实用新型]一种工业机器人用精密轴承

权利要求书

1.一种工业机器人用精密轴承，包括轴承外圈(2)和轴承内圈(1)，其特征在于，所述轴承内圈(1)与所述轴承外圈(2)错位相接，所述轴承外圈(2)内侧设置V型槽和矩形槽；

所述轴承内圈(1)分为安装部(3)和固定部(4)，所述安装部(3)上同样设置有与所述轴承外圈(2)相对应的V型槽，与轴承外圈(2)的V型槽形成滚子安装腔，所述滚子容纳腔内设置有滚子(5)；

所述轴承内圈(1)的安装部(3)的端部与所述轴承内圈(1)的矩形槽之间形成骨架油封安装腔，所述骨架油封安装腔内设置骨架油封(6)；

所述轴承内圈(1)的固定部(4)的端部与所述轴承内圈(1)端部的错位处设置有进油机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，所述进油机构(7)包括外壳体(8)、导油槽(9)和端盖(10)，所述导油槽(9)位于所述外壳体(8)的腔体内，所述导油槽(9)的一端与所述端盖(10)相连，所述外壳体(8)与所述端盖(10)形成密封结构，所述导油槽(9)上套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与所述外壳体(8)相连，所述弹簧(11)的另一端与所述端盖(10)相连。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，所述导油槽(9)上设置有进油口(12)和出油口(13)。

4.如权利要求2所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，所述外壳体(8)的一侧设置开口，与所述轴承外圈(2)、轴承内圈(1)之间的间隙相通。

5.如权利要求2所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，所述进油机构(7)与所述轴承外圈(2)之间设置有密封件(14)。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，所述轴承外圈(2)与所述轴承内圈(1)的固定部(4)上分别设置有螺纹安装孔(15)。

7.如权利要求1所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，相邻两个所述滚子(5)交叉设置。

8.如权利要求7所述的一种工业机器人用精密轴承，其特征在于，相邻两个所述滚子(5)之间设置有保持器(16)。