[实用新型]T形四点布阵超声波自动报靶系统

权利要求书

1.一种T形四点布阵超声波自动报靶系统，包括报靶器框架（1）和四个传感器组件，每个所述传感器组件安装在报靶器框架（1）上，其特征在于：所述传感器组件包括超声波传感器（2）和传感器安装座（3），所述超声波传感器（2）通过所述传感器安装座（3）安装在所述报靶器框架（1）上，在所述报靶器框架（1）上设置有信号采集计算中心（5），所述超声波传感器（2）通过信号线缆输出至信号采集计算中心（5），所述信号采集计算中心（5）通过数据线缆或无线传输设备与显控电脑（6）相连，所述报靶器框架（1）为T形，所述超声波传感器（2）为T形布阵，其中后排三个超声波传感器（2）分布在一直线上，前面一个超声波传感器（2）位于后排中间超声波传感器（2）的正前方，每个所述超声波传感器（2）通过橡胶隔声垫圈（4）安装于传感器安装座（3）上。

2.根据权利要求1所述T形四点布阵超声波自动报靶系统，其特征在于：所述信号采集计算中心（5）包括匹配滤波电路、信号放大器、带通滤波器、门限比较器、时差计数器、坐标计算器和串行口数据转换器，所述匹配滤波电路与超声波传感器（2）直接连接，超声波传感器（2）接收到超声波信号后，传至信号放大器，信号放大器将滤波后的小信号进行放大，传至带通滤波器，将放大后的干扰去除，再送至门限比较器，门限比较器与时差计数器连接。

3.根据权利要求2所述T形四点布阵超声波自动报靶系统，其特征在于：所述时差计数器由FPGA门逻辑计数电路与高精度晶振组成。

4.根据权利要求2所述T形四点布阵超声波自动报靶系统，其特征在于：所述坐标计算器采用微处理器，时差计数器将时差数据采集送至坐标计算器，坐标计算器将时差数据与温度数据经过数学方程将子弹X、Y坐标进行实时解算，再通过串行口数据转换器将坐标数据至显控电脑。