[实用新型]E形布阵直瞄重武器自动报靶系统

说明书

本实用新型是一种E形布阵直瞄重武器自动报靶系统，包括报靶器框架和八个传感器组件，每个传感器组件安装在报靶器框架上，传感器组件包括超声波传感器和传感器安装座，八个所述超声波传感器通过所述传感器安装座安装在报靶器框架上，在报靶器框架上设置有靶标控制器，超声波传感器通过信号线缆输出至靶标控制器，靶标控制器通过数据线缆或无线传输设备与显控电脑相连。该系统在市场上现有的超声自动报靶系统基础上，解决了弹丸斜入射的问题，并弥补了温度采集的误差，提升了报靶精度的同时，有效改善了原报靶系列产品的漏报、误报等问题。

技术领域

本实用新型属于自动报靶设备领域，具体的说是涉及一种E形布阵直瞄重武器自动报靶系统。

背景技术

自动报靶技术在20世纪80年代初开始出现，当时为导电橡胶自动报靶器和金属膜面自动报靶器，其工作原理都是靠子弹在穿透靶面时，形成短路来进行自动报靶，其局限性在于只能实现区域报靶，不能精确报靶，且靶面射击次数多时，误报会大大增加。超声自动报靶器在80年代后开始面世，主要分为封闭式和开放式两类，其中开放式报靶系统适用于轻、重武器的自动报靶，具有无耗材、精度高等特点。目前市场上的超声自动报靶系统以T型靶为主，其主要缺陷是要求正面直射，入射角稍大就会产生较大报靶误差。且该类设备普遍采用传感器测温来计算超声声速，未考虑测量本身的误差，及气压等其它因素对声速的影响，因此精度无法提高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种E形布阵直瞄重武器自动报靶系统，该系统通过一种特定的布阵方式和解算方法，精确报出子弹坐标。

为了达到是上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种E形布阵直瞄重武器自动报靶系统，包括报靶器框架和八个传感器组件，每个传感器组件安装在报靶器框架上，传感器组件包括超声波传感器和传感器安装座，八个所述超声波传感器通过所述传感器安装座安装在报靶器框架上，在报靶器框架上设置有靶标控制器，超声波传感器通过信号线缆输出至靶标控制器，靶标控制器通过数据线缆或无线传输设备与显控电脑相连。

本实用新型的进一步改进在于：八个超声波传感器为E形布阵，前排三个超声波传感器分布在一直线上，后排五个超声波传感器分布在一直线上，超声波传感器采用橡胶隔声垫圈安装于传感器安装座上。

本实用新型的进一步改进在于：靶标控制器包括匹配放大电路、带通滤波电路、功率放大电路、AD转换器、数字计算器、主控制器、通信模块组成，匹配放大电路与超声波传感器直接连接，超声波传感器接收到超声波信号后，转换为微小电信号，传至匹配放大电路，而后信号经过带通滤波电路，消减放大后的干扰，在经过二级放大后，进入AD转换器，将模拟量转换为数字量，而后数据进入数字计算器，通过特定算法计算出弹点坐标，计算结果通过通信模块，上传至显控终端。

本实用新型的进一步改进在于：所述数字计算器由FPGA逻辑门电路和MCU控制器组成。

本实用新型的进一步改进在于：所述特定算法通过E形布阵的八个传感器采集时差，联立关于时差、声速、弹速、入射角度和弹点坐标的空间方程组，并进行解算得到弹点坐标。

本实用新型的有益效果是：本实用新型发报靶系统解决斜射时报靶精度差的问题，通过增加传感器数量及特殊的E形布阵，将入射角作为未知量解算，解决以往开放式报靶设备只能用于直射的情况，该系统提高报靶精度，通过将声速、弹速作为未知量求解，避免了声速、弹速测量中的误差，提高了报靶精度，同时有效改善了原报靶系列产品的漏报、误报等问题。

本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，能有效的精确的报出子弹坐标。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的坐标解算示意图。

图3是本实用新型的电气原理框图。