[实用新型]一种多通道惯性导航试验系统

说明书

本实用新型提供了一种多通道惯性导航试验系统，涉及惯性导航试验技术领域。多通道惯性导航试验系统包括处理器以及与处理器电连接的输入输出模块、存储模块；输入输出模块用于与惯性导航设备连接，处理器用于通过输入输出模块与惯性导航设备实现交互通信，并对输入的数据进行逻辑处理，存储模块用于存储试验程序、试验数据以及试验结果。该系统能够有效缩短多套系统分别试验的时间，可保证每套系统的试验条件完全一致，可支持多种类型的硬件接口，具有一定的通用性。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航试验技术领域，具体而言，涉及一种多通道惯性导航试验系统。

背景技术

惯性导航试验是验证惯性导航设备、算法和技术的重要手段。对于一项测算任务中，往往有多套不同类型的惯性导航系统可供选择。各套系统存在一定的差异，因此，需要对比各套系统的性能，以便选择性能最优的系统进行测算。对比各套系统的性能就需要对各套系统进行试验验证。

传统的试验方法只能每一套系统分别单独进行试验验证，或者临时设计和搭建适用于特定惯性导航设备的试验系统，这样的做法耗时长，无法做到对每次试验条件完全一致、且由于不同系统硬件接口等不同需要准备不同的试验平台，不具有通用性。

因此，设计一种惯性导航试验系统，能够有效缩短多套系统分别试验的时间，可保证每套系统的试验条件完全一致，可支持多种类型的硬件接口，具有一定的通用性，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道惯性导航试验系统，其能够有效缩短多套系统分别试验的时间，可保证每套系统的试验条件完全一致，可支持多种类型的硬件接口，具有一定的通用性。

本实用新型提供一种技术方案：

一种多通道惯性导航试验系统包括处理器以及与所述处理器电连接的输入输出模块、存储模块；

所述输入输出模块用于与惯性导航设备连接，所述处理器用于通过所述输入输出模块与惯性导航设备实现交互通信，并对输入的数据进行逻辑处理，所述存储模块用于存储试验程序、试验数据以及试验结果。

在本实用新型较佳的实施例中，所述处理器包括处理器模块以及与处理器模块电连接的系统设置模块和专用输出模块，所述系统设置模块用于对试验系统进行设置，所述专用输出模块连接于所述存储模块，所述专用输出模块用于从所述存储模块读出试验数据和试验结果。

在本实用新型较佳的实施例中，所述输入输出模块包括多种类型的接口。

在本实用新型较佳的实施例中，所述接口包括RS-232、RS-422、RS-485、SCI、SPI、I2C、CAN、USB和AD中的至少一种。

在本实用新型较佳的实施例中，所述专用输出模块包括RS-232、RS-422、RS-485、SCI、SPI、I2C、CAN和USB中的至少一种。

在本实用新型较佳的实施例中，多通道惯性导航试验系统还包括电源模块，所述电源模块与所述处理器电连接，所述电源模块用于给各模块供电。

在本实用新型较佳的实施例中，所述输入输出模块、所述存储模块、所述系统设置模块、所述电源模块和所述处理器集成安装于一块印制电路板。

在本实用新型较佳的实施例中，多通道惯性导航试验系统还包括外壳，所述印制电路板安装于所述外壳内，所述输入输出模块的接口从所述外壳内伸出。

在本实用新型较佳的实施例中，所述电源模块包括相互电连接的电源转换器和电源输入接口，所述电源输入接口用于连接外部电源，所述电源转换器用于将电源转换后供给各模块。

在本实用新型较佳的实施例中，所述存储模块包括程序存储器、数据存储器和铁电存储器。

本实用新型提供的多通道惯性导航试验系统的有益效果是：