[实用新型]一种航空泡沫型材多轴雕刻机构

权利要求书

1.一种航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，包括：

工作台，左右两侧分别设有纵向的第一水平滑轨；

龙门架，横跨于所述工作台上，龙门架由两条立柱和连接于两所述立柱顶部的横梁组成，两所述立柱的底部与两所述第一水平滑轨上的滑块一一对应固定连接，所述横梁的侧面沿其长度方向设有第二水平滑轨；

多个机头，多个机头依次间隔设置于所述横梁上以用于可同时对所述工作台上的材料进行加工，所述机头包括横向移动板、垂直移动板、电主轴、横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达，横向移动板和垂直移动板分别竖向设置，所述横向移动板的背面与所述第二水平滑轨上的滑块固定连接，所述横向移动板的正面设有竖向滑轨，所述垂直移动板的背面固定于所述竖向滑轨的滑块上，所述电主轴固定于所述垂直移动板的下部，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达分别固定于所述横向移动板上，所述横移驱动伺服马达用于驱动所述横向移动板在第二水平滑轨上横向移动进而带动机头横向移动，所述升降驱动伺服马达用于驱动所述垂直移动板在竖向滑轨上升降移动进而带动电主轴升降移动。

2.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述工作台的一侧面设有纵向的第一齿条，所述龙门架上与所述第一齿条相对应的一侧设有纵移驱动马达，所述纵移驱动马达的输出轴连接有与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，纵移驱动马达带动第一传动齿轮在第一齿条上移动进而带动龙门架沿纵向在工作台上移动。

3.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述横梁的顶面沿其长度方向设有第二齿条，所述横移驱动伺服马达的输出轴连接有与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮，横移驱动伺服马达带动第二传动齿轮在第二齿条上移动进而带动横向移动板横向移动。

4.根据权利要求3所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述机头的上部设有固定于所述横向移动板上的机罩，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达均罩盖于所述机罩内。

5.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述第二水平滑轨的数量为两条，两条所述第二水平滑轨于所述横梁的侧面呈上下平行设置，所述横向移动板的背面分别与两所述第二水平滑轨的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述竖向滑轨的数量为两条，两条所述竖向滑轨左右平行分布于所述横向移动板的正面，所述垂直移动板的背面分布与两所述竖向滑轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述横向移动板的正面于两条所述竖向滑轨之间设有竖向的滚珠丝杆，升降驱动伺服马达通过所述滚珠丝杆与所述垂直移动板传动连接，升降驱动伺服马达带动滚珠丝杆转动进而带动垂直移动板进行升降移动。

8.根据权利要求2至7任一项所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述龙门架的一侧还设有拖链，所述电主轴、横移驱动伺服马达、升降驱动伺服马达和纵移驱动马达与外部控制设备连接的电缆均铺设于所述拖链中。