[实用新型]一种挂具产品自动喷漆装置

权利要求书

1.一种挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，包括：用于安装挂具(1)的固定机构、用于带动所述挂具(1)移动和旋转的移动旋转机构、用于对所述挂具(1)进行喷漆操作的机器人(7)以及用于控制所述移动旋转机构和所述机器人(7)动作的控制机构；

所述固定机构与所述移动旋转机构连接，所述移动旋转机构和所述机器人(7)均与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，所述移动旋转机构包括转动设置的环状齿条(2)、与所述环状齿条(2)啮合传动的至少一个齿轮(3)以及用于安装所述齿轮(3)的输送链(8)；

所述齿轮(3)可移动的设置于所述输送链(8)，且所述齿轮(3)与所述固定机构连接。

3.根据权利要求2所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，还包括用于检测所述齿轮(3)位置的行程开关(4)，在所述齿轮(3)移动至所述行程开关(4)所在位置时，所述行程开关(4)将信息传递至所述控制机构。

4.根据权利要求3所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，还包括用于连接所述齿轮(3)与所述输送链(8)的连接支架(5)，且所述输送链(8)设置有滑槽，所述连接支架(5)的一端与所述齿轮(3)连接，另一端滑动设置于所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，所述固定机构为设置于所述齿轮(3)下部用于悬挂所述挂具(1)的吊钩。

6.根据权利要求5所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，还包括用于避免喷漆喷至所述齿轮(3)的安全罩(6)，所述安全罩(6)设置于所齿轮(3)与所述吊钩之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的挂具产品自动喷漆装置，其特征在于，所述机器人(7)为六轴机器人，且所述机器人(7)设置有用于喷漆的电动喷枪。