[实用新型]一种果蔬自适应削皮装置

权利要求书

1.一种果蔬自适应削皮装置，其特征在于，包括摆动架、刀具以及弹性元件，所述刀具设置在摆动架的一端部上，所述摆动架的中部与机架转动连接；其中，所述弹性元件由恒力弹簧构成，且该恒力弹簧的一端与机架连接，另一端与摆动架的另一端部连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述恒力弹簧为涡卷式弹簧。

3.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，还包括复位限位件，该复位限位件横向设置在所述摆动架上且向摆动架复位时的方向延伸，机架上设有与复位限位件对应的阻挡部。

4.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述摆动架上设有连接块，该连接块上设有安装通孔；机架上设有与所述安装通孔对应设置的固定柱，该固定柱匹配设置在连接块的安装通孔上。

5.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述摆动架包括第一架和第二架，所述刀具设置在第一架的前端部上，所述第一架的后端与所述第二架的前端连接；所述第一架与机架转动连接，所述恒力弹簧与第二架的后端连接。

6.根据权利要求5所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述第二架由两个上下相对设置的安装板构成，所述安装板上均设有调节槽，所述恒力弹簧通过连接杆设置在安装板的调节槽上。

7.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述刀具包括安装块以及设置在安装块上的弧形刀，所述安装块与摆动架的端部连接。

8.根据权利要求7所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述安装块上设有阻挡板，该阻挡板呈圆弧形设置且向弧形刀的一侧延伸，所述弧形刀与阻挡板之间形成切削槽。

9.根据权利要求1所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，还包括竖向驱动机构，该竖向驱动机构的动力输出件与所述摆动架连接。

10.根据权利要求9所述的果蔬自适应削皮装置，其特征在于，所述竖向驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与所述电机的动力轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母上设有竖向运动板，所述摆动架与所述竖向运动板连接，所述恒力弹簧的自由端与所述竖向运动板上的连接件连接。