[实用新型]一种线控独立转向车轮寻零装置

说明书

本实用新型公开了一种线控独立转向车轮寻零装置，包括：遮光盘，其为圆弧状，所述遮光盘固定连接在车轮转向驱动轴的外侧，并且能够与所述车轮转向驱动轴同步转动；其中，所述遮光盘所在的平面与所述车轮转向驱动轴垂直，并且所述遮光盘的圆心位于所述车轮转向驱动轴的中心轴线上；槽型光电开关，其包括对称设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器之间具有凹槽；所述槽型光电开关固定安装在所述车轮转向轴承外侧；其中，所述槽型光电开关与所述遮光盘对应设置，使所述遮光盘能够可移动的穿过所述凹槽；并且当车轮的偏转角度为零时，所述遮光盘的一端与所述槽型光电开关形成的光轴位置重合。

技术领域

本实用新型属于电动汽车独立转向技术领域，特别涉及一种线控独立转向车轮寻零装置。

背景技术

分布式线控独立转向电动汽车四个车轮可以独立转向，转向轮和转向盘之间取消了机械结构的连接，摆脱了机械结构的限制，同时各个转向轮之间也不存在转向梯形结构的机械连接，成为了独立的模块总成。由于以上原因，采用转向电机独立驱动车轮转向的电动汽车，存在停车断电情况下单个车轮由于外界因素(比如，人为的外力或路面不平等)，容易使转向车轮出现一定角度的偏转现象，这是我们不希望的。因此，这种线控独立转向电动汽车需要在转向轮设有自寻零结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线控独立转向车轮寻零装置，通过配合设置遮光盘和关电开关，使车轮在停车后回到偏转角度为零的位置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种线控独立转向车轮寻零装置，包括：

遮光盘，其为圆弧状，所述遮光盘固定连接在车轮转向驱动轴的外侧，并且能够与所述车轮转向驱动轴同步转动；

其中，所述遮光盘所在的平面与所述车轮转向驱动轴垂直，并且所述遮光盘的圆心位于所述车轮转向驱动轴的中心轴线上；

槽型光电开关，其包括对称设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器之间具有凹槽；所述槽型光电开关固定安装在所述车轮转向轴承外侧；

其中，所述槽型光电开关与所述遮光盘对应设置，使所述遮光盘能够可移动的穿过所述凹槽；并且当车轮的偏转角度为零时，所述遮光盘的一端与所述槽型光电开关形成的光轴位置重合。

优选的是，所述遮光盘包括：

遮光板，其为弧形板状，所述遮光板的一侧可移动的穿过所述凹槽；

固定板，其与所述遮光板平行间隔设置；

连接板，固定连接在所述遮光板和所述固定板之间；

其中，所述固定板固定连接在所述车轮转向驱动轴上。

优选的是，所述固定板上开设有多个通孔。

优选的是，车轮上方设置有转向托臂，所述转向托臂固定连接在所述车轮转向驱动轴上；

其中，所述固定板固定安装在所述转向托臂上。

优选的是，所述遮光板为四分之一圆弧状。

优选的是，所述槽型光电开关对应所述遮光板的圆弧的内侧设置。

优选的是，所述光电开关安装在车轮转向轴承的外瓦的外边缘上。

优选的是，所述遮光板的一端与其对应车轮的横向对称面齐平。

优选的是，所述转向托臂为平板状，所述固定板安装在所述转向托臂的上表面上。

本实用新型的有益效果是：