[实用新型]一种手持式污水管道检测设备

权利要求书

1.一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述手持式污水管道检测设备包括：

套筒(7)；

安装杆(1)，所述安装杆(1)插放于所述套筒(7)的内侧且通过设置在所述套筒(7)内侧的伸缩驱动组件驱动沿所述套筒(7)的轴线滑动；

摄像头(3)，所述摄像头(3)设置有至少两个，且安装在所述安装杆(1)的侧端；

转动装置，所述转动装置安装在所述安装杆(1)上且与所述摄像头(3)连接，用于驱动所述摄像头(3)进行圆周运动；

调节装置，所述调节装置安装在所述转动装置上且与所述摄像头(3)连接，用于实现所述摄像头(3)的角度调节；

照明灯(2)，所述照明灯(2)安装在所述安装杆(1)远离所述套筒(7)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)嵌入在所述套筒(7)的内侧，且所述电动伸缩杆(10)的活动端与所述安装杆(1)固定。

3.根据权利要求1所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述转动装置包括套设在所述安装杆(1)上的套环(21)及固定在所述套环(21)外侧的传动腔(4)；

所述摄像头(3)的一端铰接在所述传动腔(4)的外壁上；

所述套环(21)的内侧设置有环形空腔，所述环形空腔内设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴贯穿所述环形空腔的侧壁且通过与之固定的第一主动齿轮(5)与安装在所述安装杆(1)上的第一环形齿轮(6)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述调节装置包括：

螺纹组件，所述螺纹组件通过连接杆(13)与所述摄像头(3)连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述环形空腔内；

传动组件，所述传动组件连接所述螺纹组件及驱动机构，以实现通过驱动机构驱动所述螺纹组件运动。

5.根据权利要求4所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述螺纹组件包括转动在所述传动腔(4)内壁上的螺纹杆(12)及与所述螺纹杆(12)螺纹连接的螺纹套筒(18)，所述螺纹套筒(18)通过与之铰接的连接杆(13)与所述摄像头(3)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述环形空腔内壁上的第二电机(17)。

7.根据权利要求6所述的一种手持式污水管道检测设备，其特征在于，所述传动组件包括转动在所述环形空腔内的第二环形齿轮(14)，所述第二环形齿轮(14)通过与之啮合的从动齿轮(11)与所述螺纹杆(12)转动连接，所述第二环形齿轮(14)的侧壁上固定有环形件(16)，所述环形件(16)通过固定在其内壁上的环形齿(20)与固定在所述第二电机(17)输出轴上的第二主动齿轮(19)啮合。