[实用新型]一种撑胶管机

说明书

本实用新型属于机械装配技术领域，公开了一种撑胶管机，包括撑开机构和脱位机构，撑开机构包括多个撑爪，多个撑爪围设形成一容置腔，多个撑爪相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个撑爪的外侧，多个撑爪相背移动至装配位置处时，护套弹性变形撑开，待与护套装配的工件能够伸入容置腔中，多个撑爪移动到装配位置处时，脱位机构能够沿护套的轴向将护套推离撑爪。本实用新型中，撑开机构的撑爪能够将橡胶护套撑开，待与护套装配的工件伸入护套内后，脱位机构能够将护套从撑爪上推离，从而完成护套的套装装配，整个过程省时省力，简单高效。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种撑胶管机。

背景技术

由于护套橡胶材质的特点，其在与波纹管装配时为过盈配合套装，现有技术中，大都通过操作人员手工装配，装配过程费时费力，效率低下，不适用于大批量的装配生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑胶管机，能够简单高效地完成护套的套装装配。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撑胶管机，包括：

撑开机构，包括多个撑爪，多个所述撑爪围设形成一容置腔，多个所述撑爪相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个所述撑爪的外侧，多个所述撑爪相背移动至装配位置处时，所述护套弹性变形撑开，待与所述护套装配的工件能够伸入所述容置腔中；

脱位机构，多个所述撑爪移动到装配位置处时，所述脱位机构能够沿所述护套的轴向将所述护套推离所述撑爪。

作为优选，所述撑开机构还包括多个撑开驱动装置，每个所述撑爪安装于一所述撑开驱动装置上，多个所述撑开驱动装置能够驱动多个所述撑爪相向或相背移动。

作为优选，所述撑开驱动装置包括：

撑开气缸；

传动块，分别连接于所述撑开气缸的活塞杆和所述撑爪。

作为优选，所述撑开机构还包括限位滑槽，相连的一组所述传动块和所述撑爪滑动设置于一个所述限位滑槽中。

作为优选，所述脱位机构包括：

脱位驱动装置；

脱位环，安装于所述脱位驱动装置的输出端，套设于多个所述撑爪的外侧，多个所述撑爪移动至装配位置处时，抵靠于所述脱位环的内环壁，所述脱位驱动装置能够驱动所述脱位环相对于所述撑爪移动。

作为优选，所述脱位驱动装置包括：

脱位气缸；

滑轨；

传动组件，滑动设置于所述滑轨上，连接于所述脱位气缸的活塞杆；

连杆，平行于所述滑轨设置，一端连接于所述传动组件，另一端连接于所述脱位环。

作为优选，所述传动组件包括：

滑动盘，滑动设置于所述滑轨上，所述连杆连接于所述滑动盘；

卡固座，连接于所述脱位气缸的活塞杆，所述卡固座上设置有卡槽，所述滑动盘卡接于所述卡槽。

作为优选，所述连杆设置有多个，多个所述连杆绕所述滑轨的周向均布设置。

作为优选，所述脱位驱动装置还包括滑动座，所述连杆从所述滑动座中穿设而过。

作为优选，还包括机壳，所述撑开机构和所述脱位机构均安装于所述机壳上。

本实用新型的有益效果：