[实用新型]一种用于回转减速机试验装置的装夹工装

权利要求书

1.一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座(1)、平托板(4)和夹放机构(9)，其特征在于：所述底座(1)为长方体形结构，且底座(1)上方四角均竖向设置有液压缸一(2)，四个液压缸一(2)上方通过液压轴一(3)伸动连接有呈水平设置的平托板(4)，所述平托板(4)中部竖向设置有电机一(5)，且电机一(5)上方通过传动轴一(26)转动连接有呈水平设置的转盘(6)，所述转盘(6)上方设置有夹放机构(9)；

其中，所述夹放机构(9)一侧水平设置有夹轨(10)，且夹轨(10)两侧侧壁均设置有内凹的轨槽(11)，所述夹轨(10)上套设有倒U形的套框(12)，且套框(12)顶部为水平设置，所述套框(12)上方水平设置有焊板(13)，且焊板(13)一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二(14)，液压缸二(14)一端通过液压轴二(15)伸动连接有呈水平设置的推齿块(16)，所述推齿块(16)上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿(17)，且焊板(13)远离液压缸二(14)的一端竖向设置有截面为T形结构的挂板(18)，所述挂板(18)中水平贯穿设置有旋轴(19)，且旋轴(19)靠近焊板(13)的一端套设有齿轮一(20)，齿轮一(20)与卡齿(17)啮合，所述旋轴(19)远离焊板(13)的一端垂直设置有装载座一(21)，所述夹轨(10)一侧竖向设置有电机二(22)，且电机二(22)上方通过转轴转动连接有电机三(23)，所述电机三(23)一端通过转轴转动连接有旋载板(24)，且旋载板(24)侧壁通过螺栓安装有装载座二(25)；

其中，所述套框(12)两端下方均设置有电机四(27)，且两个电机四(27)靠近夹轨(10)的一侧内壁转动连接有齿轮二(28)；

所述装载座一(21)上设置有电机五(29)，且电机五(29)一端两侧均通过传动轴二(30)转动连接有抓臂一(31)，所述抓臂一(31)一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一(32)；

所述装载座二(25)上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二(33)，所述抓臂二(33)下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述电机一(5)底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆(7)，且支杆(7)底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿轴，穿轴两端通过轴承套接有滚轮(8)，滚轮(8)底部连接到平托板(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，四个液压轴一(3)顶部分别垂直连接到平托板(4)底部四角。

4.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述旋轴(19)与挂板(18)的连接处套设有轴承，旋轴(19)与装载座一(21)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述两个电机四(27)均通过齿轮二(28)分别连接到两个轨槽(11)中，轨槽(11)内壁等间距设置有若干个与齿轮二(28)相适配的滚齿，电机四(27)通过齿轮二(28)在轨槽(11)中与套框(12)、挂板(18)和装载座一(21)均呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，两个抓臂一(31)呈对称设置，且两个抓臂二(33)呈对称设置。