[实用新型]一种多工位同步变距滑台

说明书

本实用新型公开了一种多工位同步变距滑台，包括机构主体、主体固定板、驱动电机、联轴器、主动轴、直线导杆、直线轴承、等高拉杆、限位导套、滑块、微型深沟球轴承、深沟球轴承、保护盖和微型轴承导向卡槽，所述机构主体上通过螺栓固定连接有保护盖，所述机构主体左右两侧固定对称设置有主体固定板，所述驱动电机由联轴器与主动轴的动力端相连接，且固定安装于主体固定板上，所述主动轴上固定开有微型轴承导向卡槽，所述微型轴承导向卡槽内安装有微型轴承，所述微型轴承与滑块为一体结构。本新型设计合理，结构简单，便于大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及于自动化机械的批量生产中的变距搬运作业技术领域，特别涉及一种多工位同步变距滑台。

背景技术

现有的机械工装搬运中，多采用气动平行四边形滑块式的变距机构进行摆放操作，间距要求有偏差且不易控制，同时在运作时造成多个产品件不能同时进行搬运，费时费力，且生产效率低。

市场上用的批量生产中的变距搬运作业机械，占地空间大，机械高速运作时，工作高速精准差和不适于小空间连续作业，定位精度不高等。为此根据现有技术特别提出一种多工位同步变距滑台满足现有的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位同步变距滑台，以解决上述背景技术中提出的问题，

本实用新型整体解决了变距作业中多个滑块同步变距定位或同步不等距变距定位，并且在变距范围内我们可以做到相应比例的，随机取点定位作业等问题，该新型结构运作高速精准和实现小空间连续作业。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种多工位同步变距滑台，包括机构主体、主体固定板、驱动电机、联轴器、主动轴、直线导杆、直线轴承、等高拉杆、限位导套、滑块、微型深沟球轴承、深沟球轴承、保护盖和微型轴承导向卡槽，所述机构主体上通过螺栓固定连接有保护盖，所述机构主体左右两侧固定对称设置有主体固定板，所述驱动电机由联轴器与主动轴的动力端相连接，且固定安装于主体固定板上，所述主动轴上固定开有微型轴承导向卡槽，所述微型轴承导向卡槽内安装有微型轴承，所述微型轴承与滑块为一体结构，所述滑块间隔排列，且位于所述滑块两侧对称安装有2个直线轴承和2个限位导套，所述直线轴承中安装有直线导杆，所述限位导套中安装有等高拉杆，所述直线导杆和等高拉杆安装在主体固定板上；

所述主动轴上开有用于安装微型深沟球轴承的安装槽，所述微型深沟球轴承与滑块相对应，位于所述主动轴动力端与主体固定板连接一侧固定有固定槽，固定槽内安装有深沟球轴承。

作为一种优选的技术方案：所述微型轴承导向卡槽带动滑块在直线导杆上做直线往复运动。

作为一种优选的技术方案：所述微型轴承导向卡槽和主动轴运动距离比例为1：1。

作为一种优选的技术方案：所述滑块上加工有安装定位孔，且安装定位孔安装有机械手夹具或真空吸盘中的任意一种。

作为一种优选的技术方案：所述主动轴上以其中心为基准点分别向左和向右对称加工有4条微型轴承导向卡槽。

作为一种优选的技术方案：所述主动轴通过驱动电机控制角度为0-360度，位于所述驱动电机设有零度基准面。

作为一种优选的技术方案：所述直线导杆、等高拉杆分设两组，上下平行且间隔排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型微型结构，体积小、重量轻、可小空间变距搬运作业。

2、同步等距变距，在多工位变距滑台设定的变距范围内可实现多个滑块的高速任意取点变距作业。

3、同步不等距变距作业：可实现定位点向偏心点定位同步变距、定位点向单边同步变距、全不等距同步变距。