[实用新型]一种双轴联动的立柱式快速收板机

说明书

一种双轴联动的立柱式快速收板机，包括机架、横移模组、升降模组、吸盘机构、隔纸平台、电箱；机架包括框架、侧面板、透明亚克力窗、隔纸平台支撑板、底面板，框架为长方体框架；横移模组、升降模组、吸盘机构均位于隔纸平台支撑板的上方，横移模组安装于一侧面板的内侧面上，升降模组安装于横移模组上，吸盘机构安装于升降模组上，吸盘机构包括安装臂、横梁型材、纵梁型材、真空吸盘、掉板检测传感器、抖板气缸；隔纸平台搁置于框架和隔纸平台支撑板上；电箱设置于底面板上。透明亚克力窗便于观察和了解机架内各部分的工作情况；横移模组、升降模组、吸盘机构能实现快速收板功能；隔纸平台供板料整齐堆叠。本设备具有自动化、安全、快速的优点。

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，涉及快速收板机，具体涉及一种双轴联动的立柱式快速收板机。

背景技术

目前生产PCB板时，多道工序中有对PCB板料快速收板的需求。部分水平生产线上的收板机价格都很昂贵，而且收板速度较慢，所以在实际生产工作中的下板通常都是采用人工下板，但存在耗费人力成本的问题，而且由于人工操作的不稳定性，会对产品质量产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种双轴联动的立柱式快速收板机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种双轴联动的立柱式快速收板机，包括机架、横移模组、升降模组、吸盘机构、隔纸平台、电箱；

所述机架包括框架、侧面板、透明亚克力窗、隔纸平台支撑板、底面板，所述框架为长方体框架，框架的三个侧面上均设有侧面板，至少一块所述侧面板的上部设有透明亚克力窗，框架内的中部设有隔纸平台支撑板，框架的底部设有底面板；

所述横移模组、升降模组、吸盘机构均位于隔纸平台支撑板的上方，横移模组安装于一侧面板的内侧面上，并且一端从框架的未设置侧面板的侧面伸出，所述升降模组安装于横移模组上，并由横移模组带动进行横移；

所述吸盘机构包括安装臂、横梁型材、纵梁型材、真空吸盘、掉板检测传感器、抖板气缸，所述安装臂的上端安装于升降模组上，并由升降模组带动进行升降，安装臂的下端与横梁型材的中部连接，所述横梁型材的两端分别与两根纵梁型材的中部连接，每根纵梁型材上沿长度方向分布有多个朝下设置的真空吸盘，至少一根纵梁型材上安装有掉板检测传感器，一根纵梁型材的一端和另一根纵梁型材的另一端上均安装有活塞杆朝下设置的抖板气缸；

所述隔纸平台包括平台面板、板料限位杆、平台支持架，所述平台面板为矩形板，平台面板的上表面沿四边竖立有多根板料限位杆，平台面板的下表面沿四边设有平台支持架，平台面板通过平台支持架搁置于框架和隔纸平台支撑板上；

所述电箱设置于底面板上。

进一步地，所述机架还包括带支撑脚的滚轮，所述框架的底部四角均设有带支撑脚的滚轮。

进一步地，所述横移模组为同步带直线滑台或滚珠丝杆直线滑台。更进一步地，所述横移模组还包括横移模组拖链导轨、横移模组拖链，所述横移模组拖链导轨安装于横移模组的基座上且平行于直线导轨，所述横移模组拖链安装于横移模组拖链导轨内。所述横移模组还包括防护板，所述防护板设置于横移模组的伸出部分上。

进一步地，所述升降模组为同步带直线滑台或滚珠丝杆直线滑台。更进一步地，所述升降模组还包括升降模组拖链和拖链固定架，所述升降模组拖链设置于升降模组的基座旁侧，并且两端分别通过拖链固定架安装于基座和吸盘机构的安装臂上。

进一步地，所述吸盘机构的安装臂呈L型。