[实用新型]一种盖板包装的机械手臂

说明书

本实用新型涉及笔记本配件生产技术领域，且公开了一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，移动轨道的内部设有移动板，移动轨道的内部设有第一驱动机构，移动板的上表面中心处固定设有立柱，立柱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端固定设有壳体，壳体的底部连通设置有多个均匀分布的固定管，多个固定管的下端开口处均固定设有吸盘，多个固定管的内部均滑动设置有活塞，多个活塞的顶部均固定设有连接杆，多个连接杆的上端均延伸至对应固定管的外部，壳体的内部水平设有连接板，多个连接杆的上端均与连接板的下表面固定连接。本实用新型不仅能够将盖板快速抓起，而且能够实现远距离输送，提高了机械手臂的实用性。

技术领域

本实用新型涉及笔记本配件生产技术领域，尤其涉及一种盖板包装的机械手臂。

背景技术

笔记本电脑是一种小型、可方便携带的个人电脑。笔记本电脑的重量通常重1－3千克。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，笔记本电脑跟PC的主要区别在于其便携带性。

目前对于笔记本配件中的盖板在加工完成后都需要包装然后通过机械手进行码垛，现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送。为此，本实用新型提出了一种盖板包装的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送的问题，而提出的一种盖板包装的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，所述移动轨道的内部设有移动板，所述移动轨道的内部设有第一驱动机构，所述移动板的上表面中心处固定设有立柱，所述立柱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端固定设有壳体，所述壳体的底部连通设置有多个均匀分布的固定管，多个所述固定管的下端开口处均固定设有吸盘，多个所述固定管的内部均滑动设置有活塞，多个所述活塞的顶部均固定设有连接杆，多个所述连接杆的上端均延伸至对应所述固定管的外部，所述壳体的内部水平设有连接板，多个所述连接杆的上端均与连接板的下表面固定连接，所述壳体的内部设有第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机和单向丝杆，所述第一电机固定设置于移动轨道的侧壁上，所述单向丝杆呈纵向位于移动轨道的内部，所述单向丝杆的两端均通过第一滚动轴承与移动轨道的内侧壁转动连接，所述单向丝杆的下端贯穿至移动轨道的外部并通过第一联轴器与第一电机的输出端固定连接。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电机、双向丝杆、移动块和旋转杆，所述第二电机固定设置于壳体的内侧壁上，所述双向丝杆横向位于连接板的上方，所述双向丝杆的左端通过第二滚动轴承与壳体的内侧壁转动连接，所述双向丝杆的右端通过第二联轴器与第二电机的输出端固定连接，所述移动块呈对称螺纹设置于双向丝杆的杆壁两侧，两个所述移动块的下侧均固定设有第一U型块，所述连接板的上表面对称固定设有第二U型块，所述旋转杆位于第一U型块和第二U型块之间且两端均通过轴销分别与第一U型块和第二U型块的内侧壁转动连接。

优选的，所述移动块的上侧固定设有第一限位滑块，所述壳体的顶部开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑块与第一限位滑槽相配合。

优选的，所述连接板的左右两侧均固定设有第二限位滑块，所述壳体的内侧壁开设有与第二限位滑块相配合的第二限位滑槽。

优选的，所述固定管的上端开口处固定设有限位挡环，所述连接杆呈穿过限位挡环的内部设置。

优选的，所述移动板的两侧均固定设有支撑板，两个所述支撑板的上表面和下表面均固定设有万向滚珠，所述移动轨道的内侧壁开设有与万向滚珠相配合的滚槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种盖板包装的机械手臂，具备以下有益效果：