[实用新型]一种机械臂专用取放料的双层输送带料架

说明书

本实用新型提供一种机械臂专用取放料的双层输送带料架，包括机架，所述机架上分别设有供料输送带、出料输送带，所述供料输送带设置于出料输送带的下方，所述供料输送带的一端设有物料车取放料端，所述供料输送带的另一端设有供料分料组件；所述出料输送带的一端设有机械臂取放料端，所述出料输送带的另一端设有出料分料组件。本实用新型实现现有技术物料车的自动进料与后续加工工序自动化进料的准确衔接，实现全程自动化进料，无需人工干预，极大地提高了进料的效率和自动化进程。

技术领域

本实用新型属于自动化送料加工技术领域，具体涉及一种机械臂专用取放料的双层输送带料架。

背景技术

目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证，在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等；智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求。AGV智能物料车，常见用于智能生产、柔性生产和仓储物流，但是现有技术中，AGV智能物料车的进料与后续的设备加工工序的衔接转换度不佳，仅通过机械臂从物料车中抓取物料准确度低，降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机械臂专用取放料的双层输送带料架，本实用新型实现现有技术物料车的自动进料与后续加工工序自动化进料的准确衔接，实现全程自动化进料，无需人工干预，极大地提高了进料的效率和自动化进程。

本实用新型的技术方案为：

一种机械臂专用取放料的双层输送带料架，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有供料输送带、出料输送带，所述供料输送带设置于出料输送带的下方，所述供料输送带的一端设有物料车取放料端，所述供料输送带的另一端设有供料分料组件；所述出料输送带的一端设有机械臂取放料端，所述出料输送带的另一端设有出料分料组件。

进一步的，所述供料分料组件位于所述机械臂取放料端下方。

进一步的，所述供料输送带连接有调速马达，用于调整供料输送带的进料速度，可以更好的与现有技术的机械臂进料衔接，保证物料流动的整体流畅性。

进一步的，所述出料输送带连接有定位气缸，用于调整出料输送带的宽度，使得产品在指定位置出料。

进一步的，所述供料分料组件包括阶梯状供料分料件，便于供料端出料的分料收集。

进一步的，所述出料分料组件包括阶梯状出料分料件，便于产品出料的分料收集。

进一步的，所述物料车取放料端设置有倾斜的进料板，便于物料车进料。

进一步的，所述出料输送带两侧对称设有挡板。

进一步的，所述挡板与定位气缸连接。通过此设置，可以限定产品在出料输送带的位置，可以到达出料分料组件的指定区域，提高出料位置的准确度，提高与下一个工序的衔接。

本实用新型中，所述物料车取放料端用于现有技术的物料车（比如AGV物料车）对产品进料，再通过现有技术的机械臂将产品移动到上层的出料输送带出料，实现现有技术物料车的自动进料与后续加工工序自动化进料的准确衔接，实现全程自动化进料，无需人工干预，极大地提高了进料的效率和自动化进程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例