[实用新型]一种输送台角度调整装置有效
申请号: | 202020341769.0 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN212923512U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 蒋凯 | 申请(专利权)人: | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/88 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 何国涛 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 角度 调整 装置 | ||
本实用新型提供的一种输送台角度调整装置,包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置,所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件,所述底框架与机架转动连接,所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。与现有技术相比,本实用新型提供的一种输送台角度调整装置,设置有翻转动作,将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后,然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可,结构简单实用,能很好地运用到自动化生产线上,确保玻璃板的加工质量,减低人工作业成本。
技术领域
本实用新型涉及玻璃板生产设备技术领域,具体是一种输送台角度调整装置。
背景技术
近年来随着电子设备等的发展,使用下述的多种玻璃板:液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD),在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜,目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上,有些玻璃板载体不是平面的形状,如图1所示玻璃板载体,图1所示的玻璃板载体的表面用于放置玻璃板的平面为两个向下倾斜的斜面,玻璃板载体上贴覆有低粘性的胶用于固定玻璃板,当镀膜完成后,若是直接采用人工拿取效率会低且由于放置面是斜面,拿取中会容易出现玻璃板掉落而出现损坏,采用顶出装置直接顶出玻璃板,由于玻璃板载体的放置面是斜面,直接顶出会容易将玻璃板损坏或顶出不完整而导致玻璃板部分残留在玻璃板载体上,影响整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送台角度调整装置,以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种输送台角度调整装置,包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置,所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件,所述底框架与机架转动连接,所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。
所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。
所述底框架的左右两侧设有第一安装部,所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应,所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接,所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方,所述安装板与机架固定连接,所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。
所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接,所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块,所述安装块的另一端与底框架固定连接,所述安装块上均设有安装孔,所述安装块内安装有轴承,所述安装块与连接板通过螺钉连接,所述连接板底端固定有驱动板,所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。
所述挡料装置设有两组,所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧,所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件,所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上,所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接,所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动,所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置,
所述左挡块组件包括左支架和左挡块,所述左支架与双向气缸一输出端连接,所述左挡块连接在左支架上,所述左支架上设有左调整槽,所述左挡块通过螺丝与左支架连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种输送台角度调整装置,设置有翻转动作,将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后,然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可,结构简单实用,能很好地运用到自动化生产线上,确保玻璃板的加工质量,减低人工作业成本。
附图说明
图1:玻璃板载体结构示意图;
图2:一种输送台角度调整装置立体结构示意图;
图3:挡料装置结构示意图;
图4:旋转驱动装置连接示意图;
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