[实用新型]一种组合导航模块

说明书

本实用新型公开了一种组合导航模块，属于卫星定位导航技术领域，包括主板和卫星导航基带芯片、电源模块、ARM微处理器、GPS接收芯片、LNA、频率合成器、北斗导航模块及双通道GNSS射频接收芯片，主板包括设置在其上的GPS天线接口和20Pin连接器，所述ARM微处理器与卫星导航基带芯片、电源模块、20Pin连接器分别连接，所述20Pin连接器包括电源接口、1PPS口、UART数据接口和I/O接口。本实用新型实现了惯性导航+卫星导航功能，当卫星导航系统无法工作时，通过惯性导航系统保持继续工作；且具有快速标定、里程表校准、自我故障诊断与自我修复等功能，能够达到车载应用所需的质量和可靠性要求。

技术领域

本实用新型涉及卫星定位导航技术领域，具体的涉及一种融合了卫星信号定位导航、惯性导航功能的组合导航模块。

背景技术

卫星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，其定位误差较稳定(不随时间累积)，精度较高，成本也较低，但是由于卫星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中容易造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失。

惯性导航系统(Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System)简称“微惯导”，是一种基于微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)传感器技术的微型惯性导航系统，是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下、地下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，还具有体积小、功耗低及环境适应能力好等优点，使其成为单兵导航系统的理想设备。但是其误差会随时间累积，长期定位精度会下降，无法满足长时间定位精度要求。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种组合导航模块，其实现了惯性导航+卫星导航功能，当卫星导航系统无法工作时，通过惯性导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高导航系统的稳定性和可靠性；且具有快速、自动的陀螺仪校准标定和里程表校准能力，还具备自我故障诊断与自我修复功能；模块选用工业级元器件和可靠的DR算法，能够达到车载应用所需的质量和可靠性要求。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种组合导航模块，包括主板及安装于主板上的ARM处理器、卫星导航基带芯片及电源模块，所述ARM处理器及其外围电路用于接收各模块发送的数据，并经过运算处理后向对应模块发送数据及指令信息；所述主板上还安装有LNA(低噪声放大器)、接收芯片、频率合成芯片、双通道GNSS射频接收芯片和北斗导航模块，所述北斗导航模块支持惯性导航输出和支持GPS定位导航输出，所述接收芯片设有两个，分别为第一GPS接收芯片和第二GPS接收芯片，所述ARM处理器与所述电源模块、卫星导航基带芯片、北斗导航模块通过所述主板分别连接(其中，所述ARM处理器与所述北斗导航模块连接，实现了组合定位导航功能，当卫星信号无法锁定时，此模块通过惯性导航继续输出定位坐标)，所述北斗导航模块2支持惯性导航输出和支持GPS定位导航输出；所述主板包括设置于其上的GPS天线接口(插入式GPS天线)和20Pin连接器(20Pin双排直针接口)，所述LNA、双通道GNSS射频接收芯片及北斗导航模块通过主板分别与GPS天线接口相连，所述20Pin连接器与ARM处理器连接，所述20Pin连接器包括电源接口电源输入引脚、1PPS输出口、两个UART数据接口和I/O口；