[实用新型]工件三维扫描设备

说明书

本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种工件三维扫描设备，包括机架、摇动机构、载物机构和扫描机构；摇动机构包括摇动驱动组件和摇动臂，摇动驱动组件安装于机架上，摇动驱动组件的驱动端与摇动臂连接并驱动摇动臂摇动；载物机构包括转动驱动组件和载物台，转动驱动组件安装于摇动臂上，转动驱动组件的驱动端与载物台连接并驱动载物台转动，载物台用于安装工件；扫描机构安装于机架上并用于扫描工件的表面。这样扫描机构在扫描工件的过程中，通过使得工件的摇动和转动相互配合，就可以将位于载物台上的工件各个表面可以完整地被扫描到，有效地避免了摄像头在扫描工件时，工件上留存的死角，保证工件扫描的完整性，使用效果好。

技术领域

本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种工件三维扫描设备。

背景技术

逆向工程(又称逆向技术)，是一种产品设计技术再现过程。对于不容易设计出来的工件，利用逆向工程技术可以得到工件的结构特征，比如人体的骨骼，牙齿、航空航天的复杂工件等。进行逆向工程的一个途径是通过工件三维扫描设备对工件的外部特征进行扫描并读取数据以获取工件的外部结构特征。现有技术中，在扫描工件时，一般是工件安装在载物台上不动，而光源和双目相机动，对工件的外部特征进行扫描，但是，采用该种扫描方式容易形成扫描死角，扫描效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件三维扫描设备，旨在解决现有技术中的工件三维扫描设备扫描工件时，容易出现扫描死角的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件三维扫描设备，包括机架、摇动机构、载物机构和扫描机构；所述摇动机构包括摇动驱动组件和摇动臂，所述摇动驱动组件安装于所述机架上，所述摇动驱动组件的驱动端与所述摇动臂连接并驱动所述摇动臂摇动；所述载物机构包括转动驱动组件和载物台，转动驱动组件安装于所述摇动臂上，所述转动驱动组件的驱动端与所述载物台连接并驱动所述载物台转动，所述载物台用于安装工件；所述扫描机构安装于所述机架上并用于扫描所述工件的表面。

可选地，所述摇动驱动组件包括摇动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、传送带和连接轴，所述摇动驱动件安装于所述机架上，所述摇动驱动件的驱动端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动，所述连接轴可转动地安装于所述机架上，所述第二齿轮安装于所述连接轴的一端，所述传送带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述摇动臂安装于所述连接轴的另一端。

可选地，所述第二齿轮上设有感应器，所述机架上设有用于与所述感应器相感应的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别位于所述第二齿轮相对的两侧。

可选地，所述机架上设有用于与所述感应器相感应的原点开关，所述原点开关位于所述第二齿轮的侧方且位于所述第一限位开关的行程和第二限位开关的行程之间。

可选地，所述载物台包括载物基座和活动座，所述活动座包括活动架和固定组件，所述活动架可拆卸地安装于所述载物基座上，所述固定组件安装于所述活动架上，所述活动架上设有用于放置所述工件的放置区，所述固定组件用于固定位于所述放置区内的所述工件。

可选地，所述载物基座包括载物架和安装于所述载物架上的活动卡扣，所述活动架活动安装于所述载物架上，所述活动卡扣用于固定所述活动架。

可选地，所述载物架上设有按动槽，所述活动卡扣包括扣接件和弹性件，所述扣接件安装于所述按动槽内，所述弹性件抵接于所述按动槽的槽壁和所述扣接件之间，所述扣接件上朝向所述活动架的一侧设有扣接耳，所述活动架上设有用于与所述扣接耳扣接的扣接槽。

可选地，所述固定组件包括固定卡柱、移动卡柱和移动组件，所述固定卡柱安装于所述活动架上并位于所述放置区的一端，所述移动组件安装于所述活动架上并位于所述放置区的另一端，所述移动组件的移动端与所述移动卡柱连接并驱动所述移动卡柱靠近或远离所述固定卡柱移动。