[实用新型]一种板式家具自动流水线封边辅助装置

权利要求书

1.一种板式家具自动流水线封边辅助装置，其特征在于：包括辅助封边输送装置、运输装置、传送装置和控制柜（9），所述辅助封边输送装置包括输送台（1），所述输送台（1）上设有自动侧靠装置；所述运输装置包括机械手臂Ⅰ（2）和机械手臂Ⅱ（3），所述机械手臂Ⅰ（2）和机械手臂Ⅱ（3）分别设置于两个底座（4）上，所述机械手臂Ⅰ（2）和机械手臂Ⅱ（3）头部均设有转轴（5）和吸盘（6）；所述传送装置设置于机械手臂Ⅰ（2）和机械手臂Ⅱ（3）之间，包括传送台（7）和设置于传送台（7）上的传送带（8），所述辅助封边输送装置、运输装置和传送装置均由控制柜（9）控制。

2.如权利要求1所述的一种板式家具自动流水线封边辅助装置，其特征在于：所述自动侧靠装置包括输送台面（11）、侧靠（12）、滚珠（13）、滑轨（14）和输送电机（15），所述侧靠（12）安装于滑轨（14）上。

3.如权利要求1所述的一种板式家具自动流水线封边辅助装置，其特征在于：所述吸盘（6）为矩形，通过转轴（5）实现90°、180°或270°旋转。

4.如权利要求1或2所述的一种板式家具自动流水线封边辅助装置，其特征在于：所述自动侧靠装置一侧设有感应装置（10）。

5.如权利要求4所述的一种板式家具自动流水线封边辅助装置，其特征在于：所述感应装置（10）包括立柱和感应器。