[实用新型]可旋转的液压式悬臂提升装置

说明书

本实用新型公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩；底座固定在土建基础上；底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；提升装置外筒籍由回转支承与底座形成回转轴竖直设置的回转副连接，并由旋转电机驱动；提升装置外筒内设有与之呈移动副的提升装置内筒；提升装置内筒的上端设有提升臂；底座、回转支承、提升装置内筒和提升装置外筒均为中空的管状结构，其内腔设有液压提升装置；液压提升装置包括液压缸；液压缸的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒和提升臂形成回转副连接。本实用新型能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。

技术领域

本实用新型涉及重载提升设备制造技术领域，特别涉及可旋转的液压式悬臂提升装置。

背景技术

悬臂提升机目前应用较为广泛。在现有的悬臂提升机中，一般由导轨、电动葫芦、电机、立柱、电气控制系统、提升吊钩或托盘组成。

在现有的技术中，一般是电葫芦(电机及卷筒组成)工作，带动钢丝绳，进而实现重物的提升和降落。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。

旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。因此悬臂吊应用范围广泛，在物流运输、金属冶炼、机械制造、汽车制造、仓库、实验室等场所均有应用。

在实际应用中，悬臂起重机依靠电机带动卷筒控制重物的提升与下降，在运行线路上其精度难以保证，平直度和高度定位不准确。同时采用钢丝绳作为主要受力构件，钢丝绳本身刚度不足，重物在起吊、旋转的过程中不稳定，容易产生晃动甚至倾翻的可能性。电葫芦作为市场上常见的起重机械，本身运行不够稳定，容易出现钢丝绳串槽、断裂等故障，严重时甚至出现生产安全事故。

因此，如何解决现有悬臂提升机存在的运行不稳定、精度难以控制、日常维护频繁的等缺陷，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供可旋转的液压式悬臂提升装置，实现的目的是能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。

为实现上述目的，本实用新型公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩。

其中，所述底座固定在土建基础上；所述底座的一侧设有旋转电机；

所述底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；所述提升装置外筒籍由所述回转支承与所述底座形成回转轴竖直设置的回转副连接；

所述提升装置外筒由所述旋转电机驱动旋转；

所述提升装置外筒内设有提升装置内筒，所述提升装置外筒和所述提升装置内筒之间呈移动副，所述提升装置内筒能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒的上端设有所述提升臂；所述提升臂上设有所述吊钩；

所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒均为中空的管状结构；所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒中空的内腔内设有液压提升装置；

所述液压提升装置包括液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒和所述提升臂形成回转副连接；

工作时，所述液压缸驱动所述提升装置内筒沿竖直方向往复移动。

优选的，所述提升装置内筒的外壁上设有内导向柱和若干内导向衬板；

所述内导向柱上对称的设有若干所述内导向衬板；每一所述内导向衬板均与所述提升装置外筒的内壁接触；

所述提升装置外筒的内壁上设有外导向柱、若干外导向衬板和若干连接板；