[实用新型]一种附件支架流水线的翻面供料机构

说明书

本实用新型涉及一种附件支架流水线的翻面供料机构，包含翻面供料机架，翻面供料机架和夹具快换板，翻面供料机架上设置有翻面供料滑台，翻面供料滑台上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机、翻面凸轮分割器和翻转臂；所述翻面减速电机通过翻面凸轮分割器带动翻转臂转动，翻转臂上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台带动翻面组件移动，使翻转臂移动至夹具快换板的上侧；本方案的自动化翻面供料机构，操作简单，通过机器替代人工排列附件支架，没有人工污染，不会影响粘结性能；采用V型定位，定位方便简单且精度高，可以快速更换料盘，减少换型时间；提升了附件支架自动化加工能力，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种附件支架流水线的翻面供料机构，属于前挡风玻璃附件支架预处理设备技术领域。

背景技术

21世纪汽车工业不断发展，自动化、智能化程度逐步提高，对于小型附件的安装提出自动化装配越来越迫切，小型附件通常包含后视镜、相机、雨量传感器、钉柱、垫块等，这些附件以及配套的支架需要人工将附件提前预处理好，预处理是指附件通常在粘结之前需要经过清洁、活化剂、底涂等多道工序，这些工序因为是连续工艺作业，其操作面都是在支架背面，所述支架背面为支架和玻璃相粘结的面。

当机器人进行自动装配前，料盘上的这些安装面则必须朝下，所述下在本文中指朝地面的方向。

目前这些附件支架的翻面无法实现自动化，都是人工将其翻面放置在料盘上，且料盘的定位也仅仅是简单的支撑托起、排列放置；所述的支撑指采用某个简易工装或格板进行放置，定位精度都是靠后道的机器人进行纠正调整，效果不佳；排列放置则是人工翻面后将支架排列在一个水平料盘上，该料盘雕刻一定形状的凹槽用于简易定位，但精度较差。

现有固化方式存在的问题如下：①需要人工翻面放置在机器人料盘上；②定位精度差，支架因为放置不准确引起机器人安装误差；③人工翻面触碰对活化底涂层产生污染，影响粘结性能。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种附件支架流水线的翻面供料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种附件支架流水线的翻面供料机构，包含翻面供料机架，翻面供料机架和夹具快换板，翻面供料机架上设置有翻面供料滑台，翻面供料滑台上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机、翻面凸轮分割器和翻转臂；所述翻面减速电机通过翻面凸轮分割器带动翻转臂转动，翻转臂上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台带动翻面组件移动，使翻转臂移动至夹具快换板的上侧。

优选的，所述夹具快换板上设置有附件定位块和附件定位气缸，附件定位气缸的伸缩端上设置有V形推块，附件定位块和附件定位气缸呈对角设置。

优选的，所述翻转臂上设置有矩形平面台阶，矩形平面台阶上加工出销孔及丝牙。

优选的，所述翻面供料滑台内置精密光栅尺，精密光栅尺沿其滑动方向布置。

优选的，所述夹具快换板有两套，两套夹具快换板各设置在一个台架上，翻面供料机架上设置两组翻面供料滑台，每组翻面供料滑台上均设置有翻面组件，两套翻面组件各与一套夹具快换板配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案的自动化翻面供料机构，操作简单，通过机器替代人工排列附件支架，没有人工污染，不会影响粘结性能；采用V型定位，定位方便简单且精度高，可以快速更换料盘，减少换型时间；提升了附件支架自动化加工能力，提高产品质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种附件支架流水线的翻面供料机构的立体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的夹具快换板的结构示意图。