[实用新型]一种上料定位平台

说明书

本实用新型涉及生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种上料定位平台。上料定位平台的第一横向滑动机构连接在定位板与基座之间；纵向滑动机构连接在纵向推板与定位板之间，纵向挡板固定在定位板；第二横向滑动机构连接在横向推板与定位板之间以使横向推板相对于定位板滑动，横向挡板沿横向滑动连接在定位板，复位件连接在定位板与横向挡板之间，复位件使横向挡板保持在原始位置；导电提醒组件包括第一接头、第二接头和提醒器，提醒器通过导线与第一接头和第二接头导电连接，第一接头安装在定位板，第二接头安装在横向挡板。本实用新型所提供的上料定位平台能够快速把定位板调整到正确的位置，使待抓取位与机械臂的取料头对准。

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种上料定位平台。

背景技术

随着技术的不断进步，越来越多的厂家使用机械臂辅助生产。

刹车片钢背的生产流程一般是把基材放在冲压设备中，冲压设备对基材进行冲裁加工。目前，刹车片钢背生产过程中的上料工序也会使用机械臂，机械臂控制其取料头取起物料后转移到加工工位并放下物料。但是，刹车片钢背的基材是整垛地叠放，整垛地叠放的基材容易出现歪斜或移位，一旦出现歪斜或移位且没有纠正过来的话，机械臂便会取起歪斜或移位的基材，并把基材歪斜或移位地放到冲压设备中，这严重影响到后续冲裁加工的精度。

为此，现有技术中通过设置上料定位平台来解决上述问题，上料定位平台的作用是把基材放置在上料定位平台上，上料定位平台的定位板设置有沿横向和纵向的两块推板，以及朝向横向和纵向的两块挡板，推板把基材推到抵顶挡板，以完成对基材的位置及角度的定位。

但是，目前的上料定位平台存在以下问题：当物料的尺寸发生改变时，由于挡板的位置是固定在定位板上的，也即基材会被推到定位板上的某一特定的待抓取位，为了使机械臂能够抓取到基材的中部或理想的位置，需要使上述的待抓取位与机械臂的取料头对准，这就需要整体调整定位板的位置，目前的上料定位平台需要工作人员来回多次微调才能使定位板调整到位，所花的时间较长。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料定位平台，其能够快速把定位板调整到正确的位置，使待抓取位与机械臂的取料头对准。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种上料定位平台，其包括基座、定位板、第一横向滑动机构、横向推板、第二横向滑动机构、横向挡板、纵向推板、纵向滑动机构、纵向挡板、复位件和导电提醒组件；所述第一横向滑动机构连接在所述定位板与所述基座之间以使所述定位板相对于所述基座滑动；所述纵向滑动机构连接在所述纵向推板与所述定位板之间以使所述纵向推板相对于所述定位板滑动，所述纵向挡板固定在所述定位板；所述第二横向滑动机构连接在所述横向推板与所述定位板之间以使所述横向推板相对于所述定位板滑动，所述横向挡板沿横向滑动连接在所述定位板，所述复位件连接在所述定位板与所述横向挡板之间，所述复位件使所述横向挡板保持在原始位置；所述导电提醒组件包括第一接头、第二接头和提醒器，所述提醒器通过导线与所述第一接头和第二接头导电连接，所述第一接头安装在所述定位板，所述第二接头安装在所述横向挡板；当所述横向挡板位于所述原始位置时，所述第一接头与第二接头导电接触；当所述横向挡板离开所述原始位置时，所述第一接头与第二接头断开导电接触。

进一步地，所述基座连接有滑轨，所述定位板连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨。

进一步地，所述第一横向滑动机构包括滚珠丝杆和螺母，所述滚珠丝杆可转动地安装在所述滑轨，所述螺母安装在所述滑块，所述滚珠丝杆与所述螺母螺纹传动连接。

进一步地，所述第二横向滑动机构包括伺服电机和皮带，所述皮带可转动地安装在所述定位板，所述伺服电机的输出端与所述皮带传动连接，所述横向推板连接在所述皮带。