[实用新型]一种基于物联网的农业避障系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的农业避障系统，包括主体，主体的顶部焊接有固定盒，固定盒的顶部安装有全景云台，固定盒与全景云台的相交处安装有信号接收器，信号接收器的底部电性连接有微型计算机，固定盒的正面焊接有圆盘，圆盘的中心处安装有喷嘴，喷嘴的底部卡接有导流管，主体的正面卡接有拉板，拉板的背面焊接有储液盒，储液盒的两侧焊接有滑柱，主体的侧面开设有充电接口，充电接口的内侧电性连接有蓄电池，主体的底部卡接有支撑杆，本实用新型通过设置的全景云台、微型计算机、充电接口和蓄电池，解决了提出执行命令时需要耗费较多时间、终端机器小车执行命令过程中突然断电造成零件易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业避障技术领域，具体为一种基于物联网的农业避障系统。

背景技术

农业是指利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，避障是根据物体拥有的各种感官器件，对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等，随着科学技术的发展，多种避障型机器都将运用在农业生产发展的过程中，在提高智能化农业生产效率的同时，缓解了农村人力资源短缺的问题。

但现有的农业避障系统在操作终端机器小车行进的过程中，不便于对机器小车进行操作，降低了机器小车执行命令的速度，增加了操作所需要的时间，另外还存在执行命令过程中，系统终端的机器小车由于供电电源不够充足，容易出现突然断电的情况，使得机器小车内部零件易损坏的问题，为此我们提出一种基于物联网的农业避障系统。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的农业避障系统，以解决上述背景技术中提出执行命令时需要耗费较多时间、终端机器小车执行命令过程中突然断电造成零件易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的农业避障系统，包括主体，所述主体的顶部焊接有固定盒，所述固定盒的顶部安装有全景云台，所述固定盒与全景云台的相交处安装有信号接收器，所述信号接收器的底部电性连接有微型计算机，所述固定盒的正面焊接有圆盘，所述圆盘的中心处安装有喷嘴，所述喷嘴的底部卡接有导流管，所述主体的正面卡接有拉板，所述拉板的背面焊接有储液盒，所述储液盒的两侧焊接有滑柱，所述主体的侧面开设有充电接口，所述充电接口的内侧电性连接有蓄电池，所述主体的底部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有弹簧，所述支撑杆的尾端安装有万向轮。

进一步优选的，所述全景云台位于固定盒顶部的正中位置，所述全景云台的内部设置有镜头，所述镜头为旋转式摄像头，所述全景云台与信号接收器电性连接。

进一步优选的，所述微型计算机位于信号接收器的正下方，所述微型计算机与信号接收器电性连接，所述微型计算机与固定盒固定连接。

进一步优选的，所述充电接口的外表面覆有防水贴膜，所述充电接口为磁力连接接口，所述充电接口与主体固定连接。

进一步优选的，所述蓄电池的剖面形状为“矩形”，所述蓄电池位于主体与充电接口的交接处，所述蓄电池通过电路板与充电接口电性连接。

进一步优选的，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮的外侧均刻画有条纹，四个所述万向轮均与支撑杆转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于物联网的农业避障系统，具备以下有益效果：