[实用新型]一种微型无人物流车的线控底盘

说明书

本实用新型公开了一种微型无人物流车的线控底盘，属于线控无人车技术领域。它包括主车架、副车架、悬挂柱、前加强斜杆、后加强斜杆、电池仓、电器隔板、前纵梁、加强杆、支撑杆、前防撞组件、后防撞组件；所述副车架通过多根悬挂柱悬挂固定在主车架中部下方。副车架悬挂固定在主车架中部下方，副车架上设有电池仓和电器仓，该下浮结构降低了底盘高度，使得小车重心更低，运行更平稳，并且无论从前方还是后方撞击，均以主车架受力，不会直接对电池、电器侧面产生撞击力，能够提高前后碰撞的安全性；在碰撞后，前变形竖杆、后变形竖杆向内变形，使得前防卷入横梁、后防卷入横梁与地面紧密贴合，防止人员和物品卷入车底，更加安全。

技术领域

本实用新型涉及一种微型无人物流车的线控底盘，属于线控无人车技术领域。

背景技术

线控无人车是一种用于物流的无人驾驶电动车，它通过有线方式在一定范围内操控。同汽车一样，它具有转向系统、悬架系统、动力系统、行驶系统、制动系统、驻车系统、电气系统、控制系统等，按照车规级的工艺来设计及制造车辆，对于空间布置、性能参数都有专业的设计和匹配。目前的线控无人车的底盘车架不够简洁，电池、电器设备占用了很大空间，导致底盘过高，货物堆积在其上方，导致无人车的重心过高，运行不够平稳，甚至会出现翻车的现象；此外，目前的无人车防卷入结构和电池放置结构不够安全，当无人车发生前后碰撞时，会对内部电池产生直接的挤压，导致电池着火，甚至爆炸；碰撞到人或物时，人员、货物容易卷入车底。因此，设计一种微型无人物流车的线控底盘，它底盘更低、运行更平稳，即使发生碰撞，也更加安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种微型无人物流车的线控底盘，它解决了目前无人物流车的底盘车架不够紧凑，重心过高，运行不够平稳，安全性有待提高的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种微型无人物流车的线控底盘，它包括主车架、副车架、悬挂柱、前加强斜杆、后加强斜杆、电池仓、电器隔板、前纵梁、加强杆、支撑杆、前防撞组件、后防撞组件；

所述副车架通过多根悬挂柱悬挂固定在主车架中部下方，副车架前方的悬挂柱下端设有与主车架底部连接的前加强斜杆，副车架后方设有与主车架底部连接的后加强斜杆，副车架上设有电池仓，副车架前部设有电器隔板，电器隔板和电池仓之间形成电器仓；

所述副车架前端设有水平的前纵梁，前纵梁两侧分别固定有与副车架连接的加强杆，主车架前端两侧分别设有一根与前纵梁前端连接的支撑杆；

所述前防撞组件由前变形竖杆、前防卷入连杆、前防卷入横梁、前防撞横梁，主车架前端下方竖直固定有两根前变形竖杆，每根前变形竖杆底部固定有一根向前水平伸出的前防卷入连杆，两根前防卷入连杆前端固定有前防卷入横梁，两根前变形竖杆底部之间固定有前防撞横梁；

所述后防撞组件由后防撞竖杆、后支撑杆、后防撞横梁、后变形竖杆、后防卷入连杆、后防卷入横梁，主车架后端下方竖直固定有两根后防撞竖杆，每根后防撞竖杆通过倾斜设置的一根后支撑杆与主车架连接，两根后防撞竖杆底部之间固定有后防撞横梁，后防撞横梁下方竖直固定有两根后变形竖杆，每根后变形竖杆底部固定有一根向后水平伸出的后防卷入连杆，两根后防卷入连杆后端固定有后防卷入横梁。

作为优选实例，所述前防撞横梁与前纵梁之间连接有辅助支撑杆。

作为优选实例，所述后变形竖杆底部之间连接有后加强连接板。

本实用新型的有益效果是：

(1)副车架悬挂固定在主车架中部下方，副车架上设有电池仓和电器仓，电池、电器均位于主车架下方，该下浮结构降低了底盘高度，使得小车重心更低，运行更平稳，并且无论从前方还是后方撞击，均以主车架受力，不会直接对电池、电器侧面产生撞击力，能够提高前后碰撞的安全性；