[实用新型]一种禽蛋自动称重装箱设备

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种禽蛋自动称重装箱设备，包括鸡笼、集蛋仓、滑槽、机架、传送装置、抓蛋装置、称重装置和控制装置，所述的集蛋仓位于鸡笼的底部，所述的滑槽与集蛋仓连接，所述的机架位于集蛋仓的下面，所述的传送装置、抓蛋装置和称重装置从左到右依次摆放在机架上，所述的抓蛋装置固定安装在机架上，位于传送装置的输出端，所述的传送装置的输出端与称重装置连接，所述的控制装置安装在机架上，本实用新型的目的主要用于禽蛋的自动称重装箱，设备结构简单，使用方便并能减少人工的投入，降低成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种禽蛋自动称重装箱设备。

背景技术

通常意义上的禽蛋有鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鸵鸟蛋、鹌鹑蛋等十余种，每种蛋的营养价值也不同，日常生活中食用最多的就是鸡蛋，鸡蛋是人类最好的营养来源之一，鸡蛋中含有大量的维生素和矿物质及有高生物价值的蛋白质。对人而言，鸡蛋的蛋白质品质最佳，仅次于母乳，经常食用，可增强记忆，防止老年人记忆力衰退。

目前市面上的家禽养殖场，收集的禽蛋一般是通过人工来装箱，特别是礼盒盛装的禽蛋通过来回倒动的过程中很容易磕碰造成蛋品破碎，增加了细菌的感染，容易腐坏，造成一定的经济损失，并且还需要专门的工作人员称重，极大地降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：如何减少人工劳动，通过自动化流水线的设备来实现禽蛋的自动称重装箱问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种禽蛋自动称重装箱设备，包括鸡笼、集蛋仓、滑槽、机架、传送装置、抓蛋装置、称重装置和控制装置，所述的集蛋仓位于鸡笼的底部，所述的滑槽与集蛋仓连接，所述的机架位于集蛋仓的下面，所述的传送装置、抓蛋装置和称重装置从左到右依次摆放在机架上，所述的抓蛋装置固定安装在机架上，位于传送装置的输出端，所述的传送装置的输出端与称重装置连接，所述的控制装置安装在机架上。

优选地，滑槽与传送装置的接触距离小于5cm，传送装置的表面铺设一层海绵，有利于避免禽蛋的滚动和碰撞。

优选地，传送装置包括皮带、主动轮和从动轮，所述的皮带包覆在主动轮和从动轮上。

优选地，滑槽与集蛋仓的连接方式为焊接，传送装置的输出端与称重装置螺栓连接。

优选地，集蛋仓为漏斗形，集蛋仓的内壁为软包装，防止禽蛋掉落到集蛋仓时相互碰撞，易碎。

优选地，抓蛋装置包括机械手、硅胶指套和感应器，所述的机械手通过螺栓固定安装在机架上，所述的硅胶指套包覆在机械手的手指上，所述的感应器安装在机械手的手臂上。

优选地，称重装置包括托盘、电子称重传感器、控制仪和声光报警器，所述的电子称重传感器、控制仪和声光报警器位于托盘的边侧。

优选地，控制装置包括电机、控制器和按钮，所述的电机设置于主动轮上，控制器的输入端与电子称重传感器、控制仪、感应器信号线连接，输出端与电机、声光报警器、机械手信号线连接。

优选地，称重装置的托盘上放置装蛋箱。

优选地，控制仪设定称重重量，达到此重量时声光报警器发出报警，提醒工作人员及时取走。

本实用新型具有以下有益技术效果：

1.本实用新型提供了一种禽蛋自动称重装箱设备，其结构简单，使用方便，通过传送装置将蛋品输送到抓蛋装置，机械手上的感应器感应到蛋品的位置直接抓取放到称重装置的纸箱内，整个过程只有一次对蛋品的抓取，减少多次抓取的概率，保证蛋品少受设备或人为的触碰，取消了人工传递的劳动，减少了蛋品的破损率。