[实用新型]一种基于激光传感器的货车超载监测系统

说明书

本实用新型公开一种基于激光传感器的货车超载监测系统，该系统设置有激光测距传感器、信号处理器、单片机、蓄电池、蜂鸣器及显示模块；所述激光测距传感器安装在货车最前、最后车轴正上方，采集货车板簧/悬架的高程数据；所述信号处理器、单片机、蓄电池、蜂鸣器及显示模块集成在车辆控制系统中，所述激光测距传感器与信号处理器通过数据线相连，所述信号处理器将激光测距传感器测得的数据信号转换为电信号发送给单片机；所述单片机中预置有载重解算模型，可以根据所述激光测距传感器测得的高程数据，解算为载重数据。该货车超载监测系统基于高程数据与载货率之间的解算模型处理高程数据与载重标称值之间的关系，适应性好，精度高。

技术领域

本实用新型涉及货车超载监测技术，特别是关于基于激光传感器的货车超载监测系统。

背景技术

超载已然成为“公路第一杀手”，严重破坏公路和桥梁设施，社会影响恶劣，危害人民群众生命财产安全。近年来，政策推广路面称重检测设备安装工作，超载治理效果虽颇有成效，但一些驾驶员会通过绕路来逃避检查；还有驾驶员因不知车辆超载而驾驶到路面称重检测设备过程中引发断轴、爆胎、侧翻、转向失调、制动失灵等交通事故。路面称重检测设备是一种事后监测的方式，不能从源头阻止超载现象的发生。因此，车载式超载监测系统显得尤为必要，它能够在货物装载时就能发现超不超重。

现有技术中也有车载式超载监测系统，但这些系统都采用高度传感器，设计结构复杂，例如在车架、前支架、后支架、钢板弹簧与车桥，车桥与车架之间设高度传感器，有些高度传感器需要壳体、旋转轴、两光电耦合器、遮光盘、连杆和拉杆等。但由于高度传感器的结构特性，这些技术未考虑货物不同放置情况造成质心不同对高程数据的影响。又考虑随着激光测距传感器的发展，具备在超载监测中应用的可行性。

实用新型内容

因此，本实用新型目的在于提出一种基于激光传感器的货车超载监测系统，该系统制造成本低、易安装，高可靠的激光测量技术解决了货车在上路前期超载后未采取保护措施的问题。

本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案：一种基于激光传感器的货车超载监测系统，设置有激光测距传感器、信号处理器、单片机、蓄电池、蜂鸣器及显示模块；

所述激光测距传感器安装在货车最前、最后车轴正上方，采集货车板簧/悬架的高程数据；

所述信号处理器、单片机、蓄电池、蜂鸣器及显示模块集成在车辆控制系统中，所述激光测距传感器与信号处理器通过数据线相连，所述信号处理器将激光测距传感器测得的数据信号转换为电信号发送给单片机；

所述单片机中预置有载重解算模型，可以根据所述激光测距传感器测得的高程数据，解算为载重数据。

进一步地，所述激光测距传感器有4个，分别安装在最前、最后车轴左右两端承载板簧/悬架附近位置的正上方，激光发射口朝下。

进一步地，所述高程数据是指激光测距传感器激光发射点到板簧/悬架之间的距离。

进一步地，所述单片机中预置有超载阈值，当载重数据超过超载阈值时，所述蜂鸣器和显示模块都会做出预警提示。

进一步地，所述单片机中预留通信接口，所述通信接口与车路协同模块或驾驶辅助系统连接，接收运输过程中路侧或路面称重检测设备发送来的载重数据，对单片机中称重解算模型进行二次标定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：本实用新型采用激光测距传感器，通过将激光测距传感器安装在车体底部，采集激光发射器与车轴之间的距离，获得不同载重情况下表现出的不同板簧或悬架高度的变化，所以测量激光发射器与板簧/悬架之间的高度距离，通过试验标定及回归分析即可将实时的载重标称值(载货率)计算出来。由于激光测距传感器安装位置方便，不受车型所限，所以适应性强，同时也不用改变车体结构，适应性强，另外激光传感器相对也比较精确。

附图说明