[实用新型]运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

车体(1)；

滚轮(2)；

可折叠的滚轮组件(3)，所述滚轮(2)和所述滚轮组件(3)均与所述车体(1)连接；当所述滚轮组件(3)处于折叠状态时，所述滚轮组件(3)折叠后的高度小于所述滚轮(2)的高度；当所述滚轮组件(3)处于展开状态时，所述滚轮组件(3)展开后的高度大于所述滚轮(2)的高度。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述滚轮组件(3)包括：

轮体(31)，所述轮体(31)为万向轮或滚轮；

折叠结构(32)，所述轮体(31)分别与所述车体(1)和所述折叠结构(32)的一端铰接，所述折叠结构(32)的另一端与所述车体(1)连接，所述折叠结构(32)用于带动所述轮体(31)折叠或展开。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述折叠结构(32)包括：

导向件(321)，所述导向件(321)与所述车体(1)连接；

滑动件(322)，所述滑动件(322)与所述导向件(321)可移动连接，所述滑动件(322)用于带动所述轮体(31)展开或折叠；

牵引件(323)，所述滑动件(322)与所述牵引件(323)的一端铰接，所述牵引件(323)的另一端与所述轮体(31)连接。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述折叠结构(32)还包括：

第一驱动部，所述第一驱动部的一端与所述轮体(31)或所述滑动件(322)连接，所述第一驱动部用于驱动所述轮体(31)折叠或展开。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第一驱动部为液压缸、电机或舵机。

6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

至少一个限位结构(4)，当所述轮体(31)处于展开状态或折叠状态时，所述限位结构(4)与所述折叠结构(32)抵接，所述限位结构(4)用于防止所述滑动件(322)沿着所述导向件(321)移动。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括：

限位件(41)；

第二驱动部(42)，所述第二驱动部(42)的一端与所述车体(1)连接，所述第二驱动部(42)的另一端与所述限位件(41)连接。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述第二驱动部(42)还包括：

第一磁性件，所述第一磁性件的一端与所述车体(1)连接；

第二磁性件，所述第二磁性件的一端与所述限位件(41)连接；

第一弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一磁性件的另一端和所述第二磁性件的另一端连接，所述第一弹性件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，所述第一弹性件的弹力小于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的磁力。

9.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述第二驱动部(42)包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述限位件(41)连接，所述第二弹性件的另一端与所述车体(1)连接；

支撑件(421)，所述支撑件(421)为中空结构，所述支撑件(421)的中空结构设置有用于控制所述第二弹性件的一端伸出或缩回的连接部，所述连接部的一端与所述第二弹性件的一端连接。

10.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置为推车或周转筐。