[实用新型]一种机械臂生产用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂生产用固定装置，包括箱体，所述箱体开设有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆连接有升降台，所述升降台开设有收纳腔，所述收纳腔连接有传动轴，所述传动轴上安装有承载板，所述承载板安装有导向轨，所述导向轨上安装有滚轮，所述收纳腔内腔安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆连接有滚轮架，所述滚轮架上端安装有滚轮；所述承载板上连接有从动轴，所述从动轴的上安装有大齿轮，所述大齿轮上安装有固定夹持组件。本实用新型结构设计合理，能够对机械臂主体进行有效固定，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率，具有良好防尘效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关设备技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在一些简易机械臂的组装生产过程中，需要人工固定部件，将机械臂主体固定在特定区域，再将机械臂组件通过连接件组装固定在主体上，机械臂各部件在安装过程中需经常更换安装角度，现有设备中当机械臂被装置夹取固定后不易调整，增大了机械臂组装难度，降低了机械臂的生产效率，为此，我们提出了一种机械臂生产用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂生产用固定装置，具有结构设计合理，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率，具有良好的防尘效果，便于下次使用的特点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种机械臂生产用固定装置，包括箱体，所述箱体左侧顶部开设有阶梯孔，所述阶梯孔的顶部后端铰接有盖板，所述阶梯孔的内腔底部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部连接有升降台，所述升降台内开设有收纳腔，所述收纳腔的侧壁面顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的圆周外侧壁上安装有承载板，所述承载板下表面安装有导向轨，所述导向轨上滑动安装有滚轮，所述收纳腔内腔底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部连接有滚轮架，所述滚轮架上端安装有滚轮；所述承载板上表面中心位置转动连接有从动轴，所述从动轴的上安装有大齿轮，所述大齿轮上安装有固定夹持组件，所述承载板上表面还嵌合安装有转向电机，所述转向电机的顶部动力输出端与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮啮合相连。

所述固定夹持组件包括开设在大齿轮上表面的限位槽，所述限位槽内通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆左端固定套接有手轮，所述螺杆以中心点为界其左右部螺纹旋向相反，所述螺杆左右两侧对称螺接有螺母座，所述螺母座的上端连接有夹持块。

所述箱体的右侧安装有三组抽屉，所述三组抽屉沿竖直方向平行安装；所述箱体外壁面安装有推杆。

所述箱体上还安装有带输入电源线和蓄电池的控制面板，所述控制面板通过线路与第一电动推杆、第二电动推杆和转向电机相连。

所述箱体的底部四角安装有移动轮，所述移动轮采用自锁式万向轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置结构设计合理，通过在大齿轮上设置固定夹持组件，能够对机械臂主体进行有效固定，通过第一电动推杆调节升降台高度，使得机械臂组装高度同步升降，通过第二电动推杆调节滚轮架高度，滚轮沿导向轨移动，使得承载板绕传动轴转动，能够调整机械臂组装角度，小齿轮啮合传动大齿轮，便于对机械臂的组装面进行旋转调整，有效降低了机械臂组装难度，有助于提高生产效率；