[实用新型]一种电调控制的变距旋翼系统模块及直升机

权利要求书

1.一种电调控制的变距旋翼系统模块，其特征在于：包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹，桨叶;所述的超前滞后变距桨夹一端与所述的桨叶一端固连，另一端与挥舞连接件的一端铰接，所述的挥舞连接件与所述的桨毂的一端铰接形成水平铰；所述的桨毂与所述的动力模块的动力输出轴固连；所述的电调控制的变距旋翼系统模块中围绕所述的中心轴，均布两个所述的桨叶，两个所述的超前滞后变距桨夹；所述的桨叶做超前滞后运动时，所述的挥舞连接件也同时在围绕水平铰上下挥舞运动；其中一个所述的超前滞后变距桨夹与所述的挥舞连接件的铰链为正距铰，上述正距铰的旋转中心线与所述的动力模块的旋转中心线形成锐角的角度；另一个所述的超前滞后变距桨夹与所述的挥舞连接件的铰链为反距铰，上述反距铰的旋转中心线与所述的动力模块的旋转中心线形成钝角的角度；两组对称均布的所述的超前滞后变距桨夹，正距铰连接的所述的超前滞后变距桨夹超前运动时桨距减小、滞后运动时桨距增加，反距铰连接的所述的超前滞后变距桨夹超前运动时桨距增加、滞后运动时桨距减小。

2.根据权利要求1所述的一种电调控制的变距旋翼系统模块，其特征在于，所述的角度测量单元与所述的动力模块同轴安装；所述的电子调速器电路线束与所述的动力模块连接；所述的角度测量单元检测得到所述的动力模块的旋转位置的角度信息；所述的电子调速器通过角度信息，控制所述的动力模块在对应角度上改变扭矩，对所述的桨毂加速或者减速；所述的桨毂减速时，所述的桨叶做超前运动；所述的桨毂加速时，所述的桨叶做滞后运动；当所述的动力模块向前加速时，一个桨叶桨距增加，在对应为180度的位置，另一个所述的桨叶桨距减小；所述的电子调速器在电机旋转中增加一个正弦的分量的脉冲信号调制施加在电机上的扭矩，每一圈所述的超前滞后变距桨夹不断的做超前滞后的周期摆动；控制所述的电子调速器改变上述正弦分量的振幅和相位偏移角近似模拟周期性的桨距控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种电调控制的变距旋翼系统模块，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

4.一种单桨直升机，其特征在于：所述的直升机包括旋翼系统，机身，尾桨；所述的旋翼系统与机身固连；所述的尾桨与机身固连；所述的系统配置为如权利要求1或2所述的电调控制的变距旋翼系统模块。

5.根据权利要求4所述的一种单桨直升机，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

6.一种共轴双层变距直升机，其特征在于：所述的共轴双层变距直升机配置有2套如权利要求1或2所述的电调控制的变距旋翼系统模块；所述的2套电调控制的变距旋翼系统模块以共轴方式装配。

7.根据权利要求6所述的一种共轴双层变距直升机，其特征还在于，其共轴装配方式为以下三种组合共4种形态中的任意一种：

1、两套动力模块均外置；

2、两套动力模块均中置；

3、一套动力模块中置，另一套动力模块上置；

4、一套动力模块中置，另一套动力模块下置。

8.根据权利要求7所述的一种共轴双层变距直升机，其特征在于，所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

9.根据权利要求7所述的一种共轴双层变距直升机，其特征在于，在一套共轴机型中，所述的中心轴是两根独立的轴，或者是一根一体化的轴。