[实用新型]一种农用植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括机身，所述机身下方设有药箱，所述药箱的内部设有连接板，所述连接板的底面固定连接有气囊，所述药箱的底面固定连接有水泵。本实用新型中，通过设置气囊，能够使药箱内充满药水时，气囊使连接板浮起来，使连接板和气囊紧贴药水高度面，能够有效的避免本装置喷洒中药水晃动造成本装置喷洒时不稳定的问题，通过设置固定板、第二弹簧、滑动板、连接杆、第二滑块、第一弹簧和第二滑槽，能够在本装置落地时，对本装置的冲击力进行缓冲，解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且减震性不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农用植保无人机。

背景技术

植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且现有的大多数植保无人机减震性不好，尤其是植保无人机背负药箱，增加了植保无人机重量，在落地的瞬间容易使植保无人机出现翻倒现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农用植保无人机，解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且减震性不好的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括机身，所述机身下方设有药箱，所述药箱的内部设有连接板，所述连接板的底面固定连接有气囊，所述药箱的底面固定连接有水泵，所述水泵的输入端与药箱内部相连通，所述机身底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿外表面的下部固定连接有固定板，且支撑腿外表面的下部滑动连接有滑动板，每个所述支撑腿的外部均设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与固定板的底面和滑动板的上表面固定连接，每个所述滑动板的底面均铰接有四个连接杆，每个所述支撑腿的下方均设有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定连接有套筒，且支撑腿的底部滑动连接在套筒的内部，每个所述支撑板的上表面均开设有四个第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，且第二滑块的外表面与连接杆远离滑动板的一端相铰接，每个所述第二滑槽的内部均设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定连接在第二滑块远离套筒的一侧面和第二滑槽的内侧壁。

进一步的，所述机身的下方设有四个固定杆，且四个支撑腿通过四个固定杆固定连接，通过设置固定杆，能够使支撑腿连成一体，使本装置更稳定。

进一步的，所述水泵的输出端固定连通有连接筒，所述连接筒的内壁固定连通有等距离排列的喷头，通过设置连接筒和喷头，能够使本装置的喷洒范围更广。

进一步的，所述药箱的左侧壁和右侧壁均开设有第一滑槽，所述连接板的左侧面和右侧面均固定连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够对连接板起到限位作用，使连接板竖直上下运动。

进一步的，所述药箱的内侧壁固定连通有进料管，且进料管呈倾斜状，通过设置进料管，且进料管呈倾斜状，能够便于通过进料管往药箱内部加入药水。

进一步的，所述机身的底部通过膨胀螺栓与药箱的顶部相连接，通过机身的底部通过膨胀螺栓与药箱的顶部相连接，能够便于把药箱从机身底部拆下来对药箱进行清洗。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：