[实用新型]紫外光巡检机器人

权利要求书

1.一种紫外光巡检机器人，其特征在于，包括：体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；

所述体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于所述移动装置上；所述体温热像装置用于对行人进行体温检测，所述语音装置与所述体温热像装置电连接，所述语音装置用于对所述体温热像装置采集的异常体温信息进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述移动装置包括控制总成和驱动轮体；所述控制总成用于获取环境信息，且所述控制总成与所述驱动轮体电连接，所述控制总成用于控制所述驱动轮体的行走路线，所述驱动轮体用于带动所述消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；

所述体温热像装置和所述语音装置分别与所述控制总成电连接，所述体温热像装置用于将检测的行人温度信息传输至所述控制总成处，所述控制总成预设有体温阈值，所述控制总成对应控制所述语音装置的启闭。

3.根据权利要求2所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒雾化机构和紫外灯消毒机构中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述紫外灯消毒机构包括固定立柱和紫外线灯管；

所述固定立柱与所述驱动轮体固定连接，所述紫外线灯管设置有多个，多个所述紫外线灯管沿着所述固定立柱的圆周方向均匀布置。

5.根据权利要求4所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述体温热像装置位于所述固定立柱远离所述驱动轮体的一端，且所述体温热像装置与所述固定立柱连接。

6.根据权利要求2所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块和处理器；

所述对地测距传感器阵列组位于所述驱动轮体靠近地面的一侧，用于检测所述驱动轮体是否悬空；所述前向避障传感器阵列组、所述前向测距传感器阵列组和所述激光雷达检测装置均位于所述驱动轮体的前侧周壁上，所述前向避障传感器阵列组用于检测所述驱动轮体的前侧是否存在障碍物；所述前向测距传感器阵列组用于检测位于所述驱动轮体的前侧的障碍物与所述驱动轮体之间的距离；所述激光雷达检测装置用于检测位于所述驱动轮体的前侧方位的环境信息；所述机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块均设置于所述驱动轮体的内部，所述机体惯性测量模块用于读取所述驱动轮体的姿态变化数据，所述驱动轮角度读取模块用于读取驱动轮体的转动角度数据；

所述地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块分别与所述处理器电信号连接，所述处理器用于接收所述地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块和所述驱动轮角度读取模块输出的信息，所述处理器对应控制所述驱动轮体的动作。

7.根据权利要求6所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，还包括无线传输装置；

所述处理器通过所述无线传输装置与移动终端电信号连接。

8.根据权利要求7所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述处理器包括主控芯片；所述移动终端与所述主控芯片电信号连接，所述主控芯片可用于控制所述驱动轮体，并将所述驱动轮体的工作模式设置为遥控模式，以使所述驱动轮体只响应所述移动终端的控制指令。

9.根据权利要求8所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述语音装置包括对讲机构和语音播报机构；

所述对讲机构通过所述无线传输装置与所述移动终端电信号连接，所述语音播报机构与所述处理器电连接。

10.根据权利要求6-9任一项所述的紫外光巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮体包括承载主体、移动轮、驱动电机和电机驱动器；

所述移动轮、所述驱动电机和所述电机驱动器设置于所述承载主体上，所述驱动电机与所述移动轮传动连接，用于驱动所述移动轮的至少一个行走或转向；所述电机驱动器与所述处理器电连接，所述电机驱动器与所述驱动电机连接，所述电机驱动器用于根据所述处理器的行进指令控制所述驱动电机运行；

所述承载主体远离所述移动轮的一侧与所述体温热像装置和所述消毒装置连接。