[实用新型]一种分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种分拣机器人，包括上下分布的大料传送装置以及小料传送装置，所述大料传送装置的上方设置有进料口；所述大料传送装置的一侧设置有滤料翻转装置；所述滤料翻转装置包括安装在大料传送装置一侧的安装板和基板，所述基板上卡设有滤板，所述滤板上设有过料口，进料口大于过料口，安装板上安装有动力组件，所述基板安装在动力组件上，基板通过动力组件驱动向大料传送装置侧翻转，翻转的所述基板上的物料通过大料传送装置传输，从所述过料口下落的小料通过小料传送装置传输，本实用新型装置实现了大小物料的分离，提高了大小物料分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种分拣机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。其中，分拣机器人是机器人的一种，其主要作用可以是用于卸载货物。

分拣机器人在快递行业的应用极大的提高了快递分拣的效率。快递在上车之前，需要对大小快递进行分类，再分批运输。但是现有的快递分类一般通过人工方式进行，效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种分拣机器人，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种分拣机器人，包括上下分布的大料传送装置以及小料传送装置，所述大料传送装置的上方设置有进料口；所述大料传送装置的一侧设置有滤料翻转装置；

所述滤料翻转装置包括安装在大料传送装置一侧的安装板和基板，所述基板上卡设有滤板，所述滤板上设有过料口，进料口大于过料口，安装板上安装有动力组件，所述基板安装在动力组件上，基板通过动力组件驱动向大料传送装置侧翻转，翻转的所述基板上的物料通过大料传送装置传输，从所述过料口下落的小料通过小料传送装置传输。

优选的，所述动力组件包括两组连杆组件，所述连杆组件均包括首尾顺次铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第三连杆靠近大料传送装置一侧，并且铰接在所述安装板上，两个所述第一连杆的末端均套转在同一转轴上，所述转轴通过第一电机驱动旋转，所述基板安装在两个所述第三连杆形成的平面之间。

优选的，所述基板中部镂空，基板的上表面设置有用于容纳所述滤板的安装槽，安装在安装槽内部的滤板上表面与安装槽的上缘齐平，并且基板的一侧设置有旋转限位块。

优选的，所述基板靠近大料传送装置的一端安装有弧形导向板，所述基板旋转至最大倾角时，所述弧形导向板的末端切向与大料传送装置的上表面齐平。

优选的，所述转轴通过轴承转动安装在安装板远离大料传送装置的一侧。

优选的，所述滤板的上表面采用光面不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型装置使用时，将规格不同的物料从进料口投入，在物料下落的过程中，动力组件驱动基板运转趋于水平状态，此时比过料口小的小物料从过料口中穿过落入小料传送装置，而大物料由于穿不过过料口将继续滞留在滤板上，大物料随着动力组件驱动旋转的基板从光滑的滤板的表面经弧形导向板平稳的滑落至大料传送装置上，实现了大小物料的分离，提高了大小物料分拣的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滤料翻转装置的结构示意图。

图中：

1-大料传送装置；2-小料传送装置；3-滤料翻转装置；4-进料口；5-小物料；6-大物料；